[发明专利]挖掘机工作装置控制系统有效
申请号: | 201910372934.0 | 申请日: | 2019-05-06 |
公开(公告)号: | CN110144985B | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 刘建;李文新;王茄任;董必成 | 申请(专利权)人: | 柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司 |
主分类号: | E02F3/42 | 分类号: | E02F3/42;E02F3/43 |
代理公司: | 柳州市集智专利商标事务所 45102 | 代理人: | 黄有斯;付晓婷 |
地址: | 545100 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 挖掘机 工作 装置 控制系统 | ||
1.一种挖掘机工作装置控制系统,包括设在油泵与动臂油缸之间的动臂控制阀、设在所述油泵与铲斗油缸之间的铲斗控制阀和设在所述油泵与斗杆油缸之间的斗杆控制阀;其特征在于:所述动臂控制阀、所述铲斗控制阀和所述斗杆控制阀均通过整车控制器控制;所述动臂控制阀的进油口、所述铲斗控制阀的进油口和所述斗杆控制阀的进油口与所述动臂油缸之间设有通过所述整车控制器控制的浮动阀组;所述浮动阀组与所述铲斗控制阀的进油口和所述斗杆控制阀的进油口之间设有第三单向阀;所述浮动阀组包括动臂辅助阀和浮动转换阀;所述动臂辅助阀为二位三通电磁阀,所述浮动转换阀为二位三通电磁换向阀;所述动臂辅助阀的进油口与所述动臂油缸的有杆腔相连接,所述动臂辅助阀的工作油口与所述动臂油缸的无杆腔相连接,所述动臂辅助阀的回油口与所述浮动转换阀的进油口相连接,所述浮动转换阀的工作油口与所述第三单向阀的进油口相连接;所述油泵出口处设有感应并向所述整车控制器输出油泵压力信息的第一压力传感器,所述动臂油缸的有杆腔与所述动臂控制阀的一个工作油口之间设有感应并向所述整车控制器输出动臂有杆腔压力信息的第二压力传感器。
2.根据权利要求1所述的挖掘机工作装置控制系统,其特征在于:所述斗杆控制阀的进油口与所述动臂控制阀的进油口之间设有第一单向阀;所述铲斗控制阀的进油口与所述动臂控制阀的进油口之间设有第二单向阀;所述第一单向阀的出油口、所述第二单向阀的出油口均与所述第三单向阀的出油口相连接。
3.根据权利要求2所述的挖掘机工作装置控制系统,其特征在于:挖掘机的驾驶室内设有与所述整车控制器的信号输入端对应相接的浮动转换开关、动臂控制手柄、斗杆控制手柄、铲斗控制手柄和回转控制手柄。
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