[发明专利]一种滑动式电位器组装设备

权利要求书

1.一种滑动式电位器组装设备，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有转盘装置，所述转盘装置包括固定在工作台上相互配合的转盘电机和转盘，所述转盘上沿圆环均匀设置有载具，所述载具包括载具底板，所述载具底板设有用于容置电位器的第一容置槽和用于容置推杆的第二容置槽，所述工作台沿转盘转动方向依次设有用于将外壳转移至第一容置槽中的外壳上料机构、用于将推杆转移至第二容置槽内放置槽的推杆上料机构、用于将碳刷置于推杆上方的碳刷上料机构、用于将碳刷和推杆铆接起来的第一铆接机构、用于将滑片转移至外壳内的滑片上料机构、用于将弹片置于滑片上方的弹片上料机构、用于将铆接起来的碳刷和推杆转移至弹片上方的旋转装配机构、用于将本体置于碳刷上方的本体上料机构、用于将支架置于本体上方的支架上料机构、用于将外壳、本体和支架铆接起来的第二铆接机构和用于将完成组装后的电位器下料的下料机构。

2.根据权利要求1所述的一种滑动式电位器组装设备，其特征在于：所述外壳上料机构包括第一机架、第一振料盘、第一直振送料器、横向推料组件、纵向推料组件、涂油组件、第一旋转组件和外壳上料机械手，所述第一机架和第一直振送料器均固定安装于工作台上，所述第一直振送料器的上方设有外壳送料通道，所述外壳送料通道的进料口与第一振料盘的出料口连通，所述横向推料组件包括送料底板、第一推料块、第二推料块、驱动第一推料块横向左右移动的第一驱动气缸和驱动第二推料块左右移动的第二驱动气缸，所述送料底板、第一驱动气缸和第二驱动气缸固定安装于第一机架上，且所述送料底板设于外壳送料通道的出料口处，所述送料底板沿其左右方向开设有第一送料导槽和第二送料导槽，所述第一送料导槽和第二送料导槽之间为前后相邻设置，所述第一推料块滑动装设于第一送料导槽中，所述第二推料块滑动装设于第二送料导槽中，所述第一推料块和第二推料块之间为前后错位设置，所述第一推料块设于第二推料块的后方，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸均固定安装于第一机架上，所述第一推料块与第一驱动气缸的伸缩端固定连接，所述第二推料块与第二驱动气缸的伸缩端固定连接，所述第一推料块的下端设有与外壳适配的第一送料槽，所述第二推料块的上端设有与外壳适配的第二送料槽，所述纵向推料组件包括用于将外壳自第一送料槽推送至第二送料槽中的第三推料块和驱动第三推料块前后移动的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸固定安装于第一机架上，所述第三推料块与第三驱动气缸的伸缩端固定连接，所述第三推料块与第一送料槽适配，所述涂油组件包括涂油头、驱动涂油头前后移动的第四驱动气缸和驱动涂油头上下移动的第五驱动气缸，所述涂油头设于第二推料块未推出时的一侧，并且所述涂油头设于第二送料槽的正上方，所述第四驱动气缸包括第一主体和滑动装设于第一主体上的第二主体，所述第一主体固定装设于第一机架上，所述第五驱动气缸包括第三主体和滑动装设于第三主体上的第四主体，所述第三主体固定装设于第二主体上，所述涂油头固定装设于第四主体上，所述外壳上料机械手与涂油组件相对设置，所述第一旋转组件设于外壳上料机械手的前端，所述第一旋转组件包括旋转台和驱动旋转台转动的第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装于第一机架上，所述旋转台与第一驱动电机的输出端固定连接，所述旋转台沿其长度方向设有与外壳适配的第三容置槽，所述旋转台沿其宽度方向设有方便外壳上料机械手夹持外壳的夹持槽，所述第三容置槽与夹持槽相互连通，所述外壳上料机械手包括沿前后方向设置的第一导轨、用于将外壳自第二推料块的第二送料槽转移至旋转台的第三容置槽中的第一上料夹、用于将外壳自旋转台的第三容置槽中转移至载具底板的第一容置槽中的第二上料夹、驱动第一上料夹和第二上料夹同时前后移动的第六驱动气缸以及驱动第一上料夹和第二上料夹同时上下移动的第七驱动气缸，所述第一上料夹设于第二上料的后端，所述第一导轨通过第一固定板固定安装于第一机架上，所述第一导轨上滑动装设有第一滑座，所述第六驱动气缸与第一滑座固定连接，所述第六驱动气缸的伸缩端与第一固定板固定连接，所述第七驱动气缸固定装设于第一滑座上，所述第一滑座上设有第二滑座，所述第二滑座上滑动装设有沿上下方向设置的第二导轨，所述第二导轨的上端与第七驱动气缸的伸缩端固定连接，所述第二导轨的下端设有沿前后方向设置的第一安装板，所述第一上料夹和第二上料夹分别装设于第一安装板的前后两端，所述第一上料夹设于第二上料的后端，所述第一上料夹包括第一夹块、与第一夹块前后相对设置的第二夹块以及驱动第一夹块和第二夹块相向或反向运动的第八驱动气缸，所述第八驱动气缸与第一安装板固定连接，所述第一夹块和第二夹块滑动装设于第八驱动气缸的下端，所述第二上料夹的结构与第一上料夹的结构一样；还包括用于对外壳进行定位的外壳定位机构，所述外壳定位机构设于外壳上料机构和推杆上料机构之间，所述外壳定位机构包括第二机架、第三滑座、定位块、设于定位块左右两端的定位柱、驱动第三滑座上下移动的第十驱动气缸和用于检测外壳是否到位的第一传感器，所述第二机架固定安装于工作台上，所述第三滑座滑动装设于第二机架上，所述第十驱动气缸固定安装于第二机架上，所述第三滑座与第十驱动气缸的伸缩端固定连接，所述定位块和定位柱固定装设于第三滑座上，所述第一传感器固定装设于第二机架上，所述第一传感器的检测头对准定位后的外壳最右侧的翼板。