[发明专利]一种适用于工业机器人的两自由度摩擦焊主轴机构

权利要求书

1.一种适用于工业机器人的两自由度摩擦焊主轴机构，其特征在于，包括主轴机架、主轴回转机构、主轴安装板、主轴轴向运动机构、传动机构、电机安装板、第一驱动电机、第一同步带轮、第一同步带和同步带涨紧机构，所述主轴机架的内部设有所述主轴回转机构，所述主轴回转机构的下端向下突出于所述主轴机架，所述主轴机架的上侧内壁上设有所述主轴安装板，所述主轴安装板上安装有所述主轴轴向运动机构，且所述主轴轴向运动机构的下端与所述主轴回转机构的上端连接，所述主轴机架的一侧安装有所述传动机构，所述传动机构与所述主轴轴向运动机构传动连接，所述主轴机架的另一侧设有所述电机安装板，所述电机安装板的上端设有所述第一驱动电机，所述电机安装板的内部安装有所述第一同步带轮，所述第一驱动电机的电机轴与所述第一同步带轮连接，所述第一同步带轮通过所述第一同步带与所述主轴回转机构传动连接，其中，所述电机安装板上远离所述主轴支架的一侧设有所述同步带涨紧机构，所述同步带涨紧机构与所述第一同步带连接。

2.如权利要求1所述的适用于工业机器人的两自由度摩擦焊主轴机构，其特征在于，还包括搅拌工具安装柄，所述搅拌工具安装柄位于所述主轴回转机构的下端。

3.如权利要求1所述的适用于工业机器人的两自由度摩擦焊主轴机构，其特征在于，还包括冷却装置，所述主轴回转机构的下端还设有所述冷却装置。

4.如权利要求1所述的适用于工业机器人的两自由度摩擦焊主轴机构，其特征在于，还包括第一带轮中心距调整机构，所述电机安装板上远离所述主轴支架的一侧还设有所述第一带轮中心距调整机构，所述第一带轮中心距调整机构控制所述第一同步带轮。

5.如权利要求1所述的适用于工业机器人的两自由度摩擦焊主轴机构，其特征在于，还包括法兰适配器，所述主轴机架的上端设有所述法兰适配器，所述法兰适配器上均有安装孔，所述主轴机架的上端设有连接孔，所述连接孔与所述主轴机架的内部连通，所述连接孔与所述安装孔相正对。

6.如权利要求1所述的适用于工业机器人的两自由度摩擦焊主轴机构，其特征在于，所述传动机构包括第二驱动电机、第二同步带、第二同步带轮、行星丝杠和安装箱，所述安装箱位于所述主轴机架的一侧，所述第二驱动电机、所述第二同步带和所述第二同步带轮均设置在所述安装箱的内部，且所述第二驱动电机的电机轴与所述第二同步带轮连接，所述第二同步带轮与所述第二同步带传动连接，所述第二同步带通过所述行星丝杠与所述主轴轴向运动机构传动连接。

7.如权利要求6所述的适用于工业机器人的两自由度摩擦焊主轴机构，其特征在于，所述安装箱上靠近所述主轴机架的一侧设有导轨安装面。

8.如权利要求6所述的适用于工业机器人的两自由度摩擦焊主轴机构，其特征在于，还包括第二带轮中心距调整机构，所述第二带轮中心距调整机构位于所述安装箱的一侧，且所述第二带轮中心距调整机构控制所述第二同步带轮。