[发明专利]卫星定位接收机、方法及设备

说明书

本发明实施例提供一种卫星定位接收机、方法及设备。本发明的卫星定位接收机，包括：射频模块、第一处理模块和第二处理模块，射频模块与第一处理模块连接，第一处理模块与第二处理模块连接，射频模块用于将多个卫星信号下变频到第一中频带，获取多个中频信号，所述第一中频带包括正频段和负频段，所述多个卫星信号分别来自于不同的卫星定位系统，第一处理模块用于对多个中频信号进行处理，确定各个卫星的第二多普勒频移和第二伪码相位，第二处理模块用于根据各个卫星的第二多普勒频移和第二伪码相位确定接收机的位置信息。本发明实施例可以实现正负频混合，可以抑制镜像频率的干扰，增强接收机的抗干扰能力。

技术领域

本发明实施例涉及定位技术，尤其涉及一种卫星定位接收机、方法及设备。

背景技术

全球卫星导航系统，(the Global Navigation Satellite System，GNSS)，也称为全球导航卫星系统，是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。常见系统有美国的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、中国的北斗卫星导航系统(BeiDou NavigationSatellite System，BDS)、俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)和欧盟的伽利略卫星导航系统(Galileo satellite navigation system)四大卫星导航系统。

不同的卫星导航系统具有不同的特点，利用不同卫星导航系统进行定位可以增加可观测卫星的数量，从而提升定位可靠性和可用性。随着多模卫星导航系统的发展，用户对卫星定位系统间的兼容与互操作要求不断增多，多模卫星导航系统(如GPS、BDS、GLONASS)之间的兼容与互操作已经成为卫星导航系统发展的必然趋势。

然而，当前GNSS的接收机为单系统接收机或GPS/GLONASS双系统接收机，该GNSS的接收机对单系统或双系统的卫星信号进行下变频过程中，会存在频率干扰的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种卫星定位接收机、方法及设备，以抑制镜像频率信号，增强抗干扰能力。

第一方面，本发明实施例提供一种卫星定位接收机，包括：

射频模块、第一处理模块和第二处理模块，所述射频模块与所述第一处理模块连接，所述第一处理模块与所述第二处理模块连接；

所述射频模块，用于将多个卫星信号下变频到第一中频带，获取多个中频信号，所述第一中频带包括正频段和负频段，所述多个卫星信号分别来自于不同的卫星定位系统；

所述第一处理模块，用于当指定捕获码为P码时，采用C码引导P码的捕获方式对所述多个中频信号进行处理，确定各个卫星的第一多普勒频移和第一伪码相位，并根据所述第一多普勒频移和所述第一伪码相位、采用载波环辅助码环的方式对各个卫星信号进行跟踪，确定各个卫星的第二多普勒频移和第二伪码相位；

所述第二处理模块，用于根据各个卫星的第二多普勒频移和第二伪码相位确定接收机的位置信息。

第二方面，本发明实施例提供一种可移动设备，包括：如第一方面所述的卫星定位接收机。

该可移动设备可以包括无人机、无人驾驶汽车、或者测绘设备。

第三方面，本发明实例提供一种卫星定位方法，包括：

获取多个卫星信号，将多个卫星信号下变频到第一中频带，获取多个中频信号，所述第一中频带包括正频段和负频段，所述多个卫星信号分别来自于不同的卫星定位系统；

当指定捕获码为P码时，采用C码引导P码的捕获方式对所述多个中频信号进行处理，确定各个卫星的第一多普勒频移和第一伪码相位，并根据所述第一多普勒频移和所述第一伪码相位、采用载波环辅助码环的方式对各个卫星信号进行跟踪，确定各个卫星的第二多普勒频移和第二伪码相位；