[发明专利]数据传输系统、方法及设备

权利要求书

1.一种数据发送方法，其特征在于，包括：

生成与待发送数据包对应的基带信号；

获取数据发送设备的与第一时钟源对应的第一时钟频率、和与第二时钟源对应的第二时钟频率；

根据预设载波频率、所述第一时钟频率和所述第二时钟频率，确定与所述第二时钟源相关的第一载波频率偏差量；

获取数据发送设备和数据接收设备间的相对行驶速度；

根据所述预设载波频率和所述相对行驶速度，确定第二载波频率偏差量；

根据所述第一载波频率偏差量、所述第二载波频率偏差量和与所述第二时钟源对应的本地载波频率，生成所述基带信号的调制信号；

发送所述调制信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述数据发送设备的第一行驶信息和数据接收设备的第二行驶信息；

根据所述第一行驶信息和第二行驶信息，确定所述数据发送设备和数据接收设备间的相对行驶速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一载波频率偏差量、所述第二载波频率偏差量和所述本地载波频率，生成所述调制信号，包括：

将所述第一载波频率偏差量和第二载波频率偏差量之和作为第三载波频率偏差量；

根据所述第三载波频率偏差量，生成补偿载波信号；

根据所述补偿载波信号调整所述基带信号；

根据与所述本地载波频率对应的本地载波信号调制调整后的基带信号，作为所述调制信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述第一行驶信息采用如下方式获取：

从车载总线或导航卫星系统GNSS获得所述第一行驶信息；

所述第二行驶信息采用如下方式获取：

根据所述数据接收设备的至少一个数据包的运动状态信息，确定所述第二行驶信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

通过第一时钟频率提取电路，根据所述第一时钟源的信号确定所述第一时钟频率。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在数字域或射频域中，以不驯服所述第二时钟源使其趋于所述预设载波频率的方式，根据所述第一载波频率偏差量和所述本地载波频率，生成所述调制信号。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时钟源包括：GNSS时钟源，PC5接口数据源。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述数据发送设备包括：车辆或感知基站。

9.一种数据接收方法，其特征在于，包括：

接收数据发送设备发送的携带数据包的调制信号；

获取数据接收设备的与第一时钟源对应的第一时钟频率、和与第二时钟源对应的第二时钟频率；

根据预设载波频率、所述第一时钟频率和所述第二时钟频率，确定与所述第二时钟源相关的第一载波频率偏差量；

获取数据发送设备和数据接收设备间的相对行驶速度；

根据所述预设载波频率和所述相对行驶速度，确定第二载波频率偏差量；

根据所述第一载波频率偏差量、所述第二载波频率偏差量和与所述第二时钟源对应的本地载波频率，解调所述调制信号；

从解调出的基带信号中获取所述数据包。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述数据发送设备的第一行驶信息和数据接收设备的第二行驶信息；

根据所述第一行驶信息和第二行驶信息，确定所述数据发送设备和数据接收设备间的相对行驶速度。