[发明专利]一种全自动线材前处理包铜箔去铝箔机

说明书

本发明公开了一种全自动线材前处理包铜箔去铝箔机，包括从左往右依序安装在机架上的送线裁线模组、剥皮模组、顺刷编织模组、反刷编织模组、剪编织模组、反推编织模组、贴铜箔模组、包铜箔模组、激光铝箔模组、拔铝箔模组、机械手排出模组，在所有模组前方安装有线材输送模组，线材两端分别在线材输送模组夹持移载下依次经过所有模组并完成线材两端的线材工艺。本发明取代了传统多人多工站手工作业，解决了线材前端工艺生产效率低，品质不稳定，生产成本高的大问题，从而节约了时间，提高了效率，提升品质，保证了线材加工精度，节省更多人力物力，能够满足批量生产的需求。

技术领域

本发明涉及一种全自动线材前处理包铜箔去铝箔机。

背景技术

随着电子产品升级，高性能线材工艺不断完善，适应其数据在传输过程中的速度及稳定性，如USB数据线在传输过程两端的接头决定数据的高速传输，所以对两端线头工艺处理要求更加精密。传统的线材工艺依次是人工将线材定长裁切，然后人工单头作业去外皮、顺刷编织和反刷编织、人工裁剪编织、人工贴铜箔包铜箔，激光环切铝箔，人工去铝箔；其中人工在线材去外皮过程中，摆放线材的位置是变化的，导致剥外被是硬拉去除，剥外被的精度不统一，甚至会有伤到内部芯线的风险；在刷编织过程中手工控制刷编织的精度随着疲劳度增加而降低，导致两端编织不均匀，其次人工在去铝箔时采用刀片，易伤到内部芯线或划伤手；所以在线材前端工艺处理中，耗费大量的人力物力，而且效率低下，线材处理工艺精度不高，且人工操作过程单一，易疲劳，存在一定安全隐患，不能满足批量生产的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动线材前处理包铜箔去铝箔机，实现了线材自动送线定长裁切、剥外被、顺刷编织、反刷编织、剪编织、反推编织、贴铜箔、包铜箔、激光铝箔、拔铝箔工艺，外加输送模组将每个工位的线材搬运至下一工位，保证了线材的加工精度，并且两端线材同时处理，提高了线材加工效率，节约了时间，提升了产品品质，降低了劳动强度，杜绝了安全隐患，能够满足批量生产的需求。

为实现上述目的，本发明提供一种全自动线材前处理包铜箔去铝箔机，包括机架，所述机架上安装有一线材输送模组和一送线裁线模组，由送线裁线模组输送额定线长并裁切形成的线材两端分别在所述线材输送模组夹持移载下依次经过安装于机架上并且位于线材输送模组后侧的一剥皮模组、一顺刷编织模组、一反刷编织模组、一剪编织模组、一反推编织模组、一贴铜箔模组、一包铜箔模组、一激光铝箔模组、一拔铝箔模组和一机械手排出模组并完成所述线材两端的前处理工艺。

作为本发明的进一步改进，所述线材输送模组包括输送立板、多组输送移载气缸、输送气缸、输送移载气缸安装板、导轨滑块机构一，输送立板竖直安装在机架上，多组输送移载气缸安装于输送移载气缸安装板的后侧，输送移载气缸安装板的前侧通过所述导轨滑块机构一安装于输送立板的后侧，输送气缸安装于输送立板的前侧并且通过贯穿安装于输送立板上的连接板连接至输送移载气缸安装板。

作为本发明的更进一步改进，所述送线裁线模组包括竖直安装在机架上的送裁线立板，送裁线立板的前侧安装有升降板，升降板的前侧沿着线材输送方向依序安装有线材穿入导向机构、压紧机构、输送机构、护线机构、裁切机构和旋转夹线机构，升降板的前侧还安装有驱动输送机构运转的驱动机构，旋转夹线机构具有位于升降板前侧时其夹线位置与护线机构的护线孔位置平齐的初始状态以及旋转180°至升降板后侧的终止状态，所述线材通过旋转夹线机构输送额定线长并旋转180度弯曲成U型且通过裁切机构裁切。

作为本发明的更进一步改进，所述剥皮模组包括竖直安装在机架上的剥皮立板，剥皮立板上安装有剥皮前后移载装置，剥皮前后移载装置上安装有剥皮旋转装置，剥皮旋转装置前侧装两对V型剥皮刀，剥皮立板前侧安装有线材夹紧装置，所述线材由剥皮线材夹紧装置夹持固定，所述线材两端的外被分别由两对V型剥皮刀旋转环切并由剥皮前后移载装置剥离。