[发明专利]输送用装置、样本测定系统以及输送方法

说明书

本发明涉及输送用装置、样本测定系统以及输送方法。该输送用装置(10)输送在样本测定装置中使用的容器(41)或收纳容器(41)的容器架(40)，该输送用装置具备：在第一样本测定装置(20)和与第一样本测定装置(20)不同的多个其他样本测定装置(30)之间输送容器(41)或容器架(40)的机械臂(11)；以及对机械臂(11)的动作进行控制的控制部(13)。根据本发明的输送用装置、样本测定系统以及输送方法，可以抑制多个样本测定装置的排列方向的设置宽度变大，不需要使容器或容器架的输送高度位置对齐，并且，可以提高多个样本测定装置的设置自由度。

技术领域

本发明涉及输送用装置、样本测定系统以及输送方法。

背景技术

在多个样本测定装置之间对收纳有容器的容器架进行输送的输送用装置是已知的。例如，在专利文献1中，如图28所示，公开了如下的输送用装置900，该输送用装置900具备：包括在多个样本测定装置901、902以及903之间对收纳有容器911的容器架910进行输送的输送带921在内的输送线920；以及变更容器架910的朝向的转台922。

在先技术文献

专利文献1：日本特开平9-54096号公报

在上述专利文献1那样的以往的输送用装置900中，为了利用包括输送带921在内的输送线920输送容器架910，在利用输送线920将多个样本测定装置901、902以及903连接的情况下，需要沿着输送线920排列多个样本测定装置901～903。因此，若连接的样本测定装置901～903的数量变多，则排列方向的设置宽度变大，并且设置自由度变低。其结果是，在使用以往的输送用装置的情况下，存在多个样本测定装置的排列方向的设置宽度变大并且难以提高多个样本测定装置的设置自由度的问题。另外，虽然能够利用转台922变更容器架910的水平方向的朝向，但是在多个样本测定装置901～903的容器架910的输送高度位置不同的情况下，难以输送容器架910。因此，需要使多个样本测定装置901～903的容器架的输送高度位置对齐。

发明内容

本发明的目的在于：抑制多个样本测定装置的排列方向的设置宽度变大，不需要使容器或容器架的输送高度位置对齐，并且提高多个样本测定装置的设置自由度。

用于解决课题的方案

本发明第一方案的输送用装置10是对在样本测定装置中使用的容器41或收纳容器41的容器架40进行输送的输送用装置，该输送用装置具备：在第一样本测定装置20和与第一样本测定装置20不同的多个其他样本测定装置30之间输送容器41或容器架40的机械臂11；以及对机械臂11的动作进行控制的控制部13。

在第一方案的输送用装置10中，通过如上所述构成，从而可以利用机械臂11进行第一样本测定装置20与多个其他样本测定装置30之间的容器41或容器架40的输送，因此，不需要沿着带式输送机等输送装置排列第一样本测定装置20和多个其他样本测定装置30。由此，在机械臂11的工作范围内，可以自由配置第一样本测定装置20和多个其他样本测定装置30，因此，可以提高多个样本测定装置的设置自由度。另外，不需要将其他样本测定装置30相对于第一样本测定装置20呈直线状配置，因此，可以抑制多个样本测定装置的排列方向的设置宽度变大。另外，不需要使第一样本测定装置20和多个其他样本测定装置30的容器41或容器架40的输送高度位置对齐。其结果是，可以抑制多个样本测定装置的排列方向的设置宽度变大，不需要使容器41或容器架40的输送高度位置对齐，并且，可以提高多个样本测定装置的设置自由度。

在上述第一方案的输送用装置10中，优选为，控制部13基于容器41或容器架40的输送源以及输送目的地的位置信息对机械臂11的动作进行控制。若这样构成，则可以利用控制部13调整位置并使机械臂11动作，因此，即便不将支承机械臂11的基台12相对于第一样本测定装置20以及其他样本测定装置30高精度定位地进行设置，也可以高精度地输送容器41或容器架40。