[发明专利]侦查装置、自动侦查设备及侦查方法

权利要求书

1.一种侦查装置，其特征在于，包括：

信息获取部件(7)，用于获取目标检查区域的信息；

姿态调整机构(6)，用于调整所述信息获取部件(7)的姿态，以使所述信息获取部件(7)朝向所述目标检查区域；

旋转机构(2)，用于在水平面内调整所述姿态调整机构(6)的角度；和

升降机构(4)，用于调整所述姿态调整机构(6)的高度；

其中，所述旋转机构(2)和所述升降机构(4)中的一个设在承载装置(8)上，所述姿态调整机构(6)设在所述旋转机构(2)和所述升降机构(4)中的另一个上。

2.根据权利要求1所述的侦查装置，其特征在于，还包括：

第一驱动部件(1)，用于驱动所述旋转机构(2)动作；和/或

第二驱动部件(3)，用于驱动所述升降机构(4)动作；和/或

第三驱动部件(5)，用于驱动所述姿态调整机构(6)动作。

3.根据权利要求2所述的侦查装置，其特征在于，所述第一驱动部件(1)、第二驱动部件(3)和/或第三驱动部件(5)为舵机。

4.根据权利要求2所述的侦查装置，其特征在于，所述第一驱动部件(1)设在所述承载装置(8)上，所述第二驱动部件(3)设在所述旋转机构(2)上，所述第三驱动部件(5)设在所述升降机构(4)上。

5.根据权利要求2所述的侦查装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括支承臂，所述支承臂的一端连接在第二驱动部件(3)上，另一端安装第三驱动部件(5)。

6.根据权利要求5所述的侦查装置，其特征在于，所述支承臂可伸缩。

7.根据权利要求1所述的侦查装置，其特征在于，所述升降机构(4)可整体升降。

8.根据权利要求1所述的侦查装置，其特征在于，所述姿态调整机构(6)包括：

俯仰调整机构，用于调整所述信息获取部件(7)的前后俯仰角度；和/或

偏摆调整机构，用于调整所述信息获取部件(7)的左右偏摆角度，

其中，所述前后俯仰角度和左右偏摆角度均以所述信息获取部件(7)的信息获取面为基准。

9.根据权利要求1所述的侦查装置，其特征在于，所述信息获取部件(7)为图像获取单元。

10.根据权利要求5所述的侦查装置，其特征在于，所述承载装置(8)中设有凹槽(81)和限位部件(82)，所述侦查装置使用完毕后，所述支承臂朝向靠近所述承载装置(8)的方向转动至处于所述凹槽(81)内，并通过所述限位部件(82)对所述支承臂进行限位。

11.一种自动侦查设备，其特征在于，包括权利要求1～10任一所述的侦查装置和可运动的承载装置(8)。

12.根据权利要求11所述的自动侦查设备，其特征在于，所述承载装置(8)为车辆底盘或机器人底盘。

13.根据权利要求11所述的自动侦查设备，其特征在于，还包括控制部件(9)，被配置为在使所述自动侦查设备运动至靠近所述目标检查区域的位置后，调整所述旋转机构(2)、升降机构(4)和/或姿态调整机构(6)，以使所述信息获取部件(7)朝向所述目标检查区域，然后使所述信息获取部件(7)获取所述目标检查区域的信息。