[发明专利]交替移动式自动掘进巷道临时掩护支架

说明书

本发明公开了一种交替移动式自动掘进巷道临时掩护支架，包括移动支架组一和移动支架组二，移动支架组一包括第一支架、第二支架、第三支架、液压机构和控制机构，所述第一支架和第二支架之间设置有液压机构，第二支架和第三支架之间设置有控制机构。本发明的交替移动式自动掘进巷道临时掩护支架可广泛运用于煤矿综合掘进施工中，是配合综掘机同步使用的安全自动化装备，可辅助掘进施工过程中实现平行、交叉、安全作业，适用于矩型巷道，梯型巷道，半园巷道等，具备高安全、高工效、高效益的特点，全方位有效的解决煤矿掘进进尺施工中的平行作业难题，杜绝空顶、空邦施工，有效、有力地提高安全防范，刷新机械化掘进的作业模式，提高作业效率。

技术领域

本发明涉及一种采矿设备，具体是一种交替移动式自动掘进巷道临时掩护支架。

背景技术

采矿是自地壳内和地表开采矿产资源的技术和科学。广义的采矿还包括煤和石油的开采。采矿工业是一种重要的原料工业，金属矿石是冶炼工业的主要原料，非金属矿石是重要的化工原料和建筑材料。

目前，国内、国外在机械化综合掘进施工中，虽然有临时支护或者超前支护的产品出现，但无一例外地均无法自动跟进掘进机，费时费力，实现不了平行作业，也达不到绝对杜绝空邦、空顶作业的安全规范。因此，本领域技术人员提供了一种交替移动式自动掘进巷道临时掩护支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种交替移动式自动掘进巷道临时掩护支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种交替移动式自动掘进巷道临时掩护支架，包括移动支架组一和移动支架组二，移动支架组一包括第一支架、第二支架、第三支架、液压机构和控制机构，所述第一支架和第二支架之间设置有液压机构，第二支架和第三支架之间设置有控制机构；

所述第一支架包括若干个支撑柱，支撑柱内上部设置有平行伸缩剪力撑动力液压油缸，平行伸缩剪力撑动力液压油缸下侧设置有液压平衡阀组，且液压平衡阀组的下侧设置有支架高度伸缩动力液压油缸，支架高度伸缩动力液压油缸的下端连接有高度伸缩液缸套，相邻两支撑柱之间的上部和下部均连接有折叠油管过桥，且相邻两支撑柱之间位于上下两折叠油管过桥之间安装有平行伸展剪力撑架，中间位置的支撑柱下部左右两侧分别设置有收缩固定锁轴和收缩固定锁套，左侧所述的支撑柱右侧下部设置有收缩固定锁套，右侧所述的支撑柱左侧下部设置有收缩固定锁轴；

前后两侧的支撑柱通过二次承重横梁连接，二次承重横梁的端部安装有二次承重横梁高度调节油缸，且二次承重横梁的下侧前后对称设置有横向支架宽度变量油缸；

所述移动支架组二的下端前后对称设置有橡胶主驱动轮，橡胶主驱动轮内安装有驱动轮变速器，所述橡胶主驱动轮通过液压驱动系统驱动，且液压驱动系统安装在移动支架组二的支架上。

作为本发明进一步的方案：所述液压机构上部设置为油箱，油箱的下侧设置有三级液压泵站，所述控制机构上部设置有液压集控室。

作为本发明再进一步的方案：所述液压集控室和三级液压泵站的两侧均设置有驱动轮高度调节油缸，驱动轮高度调节油缸的下侧设置有转向滑轨。

作为本发明再进一步的方案：所述转向滑轨内安装有横向移动轮，横向移动轮的下侧设置有纵向驱动轮。

作为本发明再进一步的方案：所述第一支架、第二支架和第三支架的结构相同。

作为本发明再进一步的方案：所述收缩固定锁轴和收缩固定锁套位于折叠油管过桥的下方且相互配合设置。

作为本发明再进一步的方案：所述液压集控室内设置有电磁阀和电器控制开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：