[发明专利]基于先验信息的卫星导航欺骗干扰检测方法、系统及设备

说明书

一种基于先验信息的卫星导航欺骗干扰检测方法、卫星导航信号处理系统、卫星导航信号处理设备、电子设备及计算机存储介质，一个实施例的方法，包括：获取通过至少一个导航信号接收天线实时接收的卫星导航信号；对各所述卫星导航信号进行处理，获得各导航信号接收天线的当前输出参数信息，所述当前输出参数信息包括当前输出位置和当前输出速度中的至少一种；将至少一个导航信号接收天线的当前输出参数信息，与对应的先验信息进行比较，根据比较结果确定是否存在卫星导航信号欺骗干扰。如上所述的实施例方案，采用基于先验信息的检测方法来完成对是否存在卫星导航信号欺骗干扰进行检测，结果可靠。

技术领域

本申请涉及无线电导航领域，尤其涉及一种基于先验信息的卫星导航欺骗干扰检测方法、卫星导航信号处理系统、卫星导航信号处理设备、电子设备及计算机存储介质。

背景技术

自20世纪70年代以来，卫星导航系统得到了飞速的发展，卫星导航系统已经成为国家基础设施，深入到了大众生活的方方面面；尤其是进入智能时代以来，基于卫星导航的位置服务更是不可或缺。但是由于卫星发射的导航信号到达地面的功率非常微弱，且民用导航信号结构公开，容易被干扰和欺骗，其中欺骗信号更为隐蔽，危害更为严重，常规无线电探测手段无法发现欺骗信号的存在。目前常用欺骗检测方法主要包括多峰检测、信号质量检测等，但是均无法保证可靠的检测欺骗信号。

因此如何可靠检测欺骗信号的存在成为智能时代实现可信位置服务的重要内容。

发明内容

针对现有技术的不足，本申请实施例提供一种基于先验信息的卫星导航欺骗干扰检测方法、卫星导航信号处理系统、卫星导航信号处理设备、电子设备及计算机存储介质。

一个实施例的基于先验信息的卫星导航欺骗干扰检测方法，包括:

获取通过导航信号接收天线实时接收的卫星导航信号；

对所述卫星导航信号进行处理，获得导航信号接收天线的当前输出参数信息，所述当前输出参数信息包括当前输出位置和当前输出速度中的至少一种；

将导航信号接收天线的所述当前输出参数信息，与对应的先验信息进行比较，根据比较结果确定是否存在卫星导航信号欺骗干扰，所述先验信息包括：导航信号接收天线的已知位置、导航信号接收天线的已知速度、不同导航信号接收天线间的已知相对位置、不同导航信号接收天线间的已知相对速度中的至少一种。

一个实施例中，将导航信号接收天线的所述当前输出参数信息，与对应的先验信息进行比较，根据比较结果确定是否存在卫星导航信号欺骗干扰，包括：

将导航信号接收天线的所述当前输出参数信息发送给处理设备，以使得所述处理设备将导航信号接收天线的所述当前输出参数信息，与对应的先验信息进行比较，根据比较结果确定是否存在卫星导航信号欺骗干扰。

一个实施例的基于先验信息的卫星导航欺骗干扰检测方法，包括:

获取导航信号接收天线的当前输出参数信息，所述当前输出参数信息包括当前输出位置和当前输出速度中的至少一种，导航信号接收天线的当前输出参数信息，通过获取通过导航信号接收天线实时接收的卫星导航信号，对所述卫星导航信号进行处理获得；

将导航信号接收天线的所述当前输出参数信息与对应的先验信息进行比较，根据比较结果确定是否存在卫星导航信号欺骗干扰，所述先验信息包括：导航信号接收天线的已知位置、导航信号接收天线的已知速度、不同导航信号接收天线间的已知相对位置、不同导航信号接收天线间的已知相对速度中的至少一种。

进一步地，在上述各实施例的方法中，所述先验信息包括：导航信号接收天线的已知位置和/或已知速度。当一个以上的导航信号接收天线的所述当前输出位置和/或当前输出速度，与该导航信号接收天线对应的已知位置和/或已知速度的误差大于预定阈值时，确定存在卫星导航信号欺骗干扰。