[发明专利]一种地下水厂卤代烃去除处理池自助清洗机

权利要求书

1.一种地下水厂卤代烃去除处理池自助清洗机，包括：机壳（1），太阳能采集装置（2），信号接收器（3），爬行吸附装置（4），清洗装置（5），污渍探测器（6），智能控制系统（7）；其特征在于，所述机壳（1）上表面设有太阳能采集装置（2），所述太阳能采集装置（2）一侧设有信号接收器（3），所述爬行吸附装置（4）位于机壳（1）顶角表面，爬行吸附装置（4）数量为4组，所述清洗装置（5）位于机壳（1）内部，清洗装置（5）下表面设有污渍探测器（6），所述智能控制系统（7）为手持式控制；所述太阳能采集装置（2）、信号接收器（3）及污渍探测器（6）分别与智能控制系统（7）无线控制连接；

爬行吸附装置（4）内部设有前置伸缩缸（4-3），以及爬行前臂（4-2）、爬行固定壁（4-1）；爬行前臂（4-2）与爬行固定壁（4-1）之间设有前置伸缩缸（4-3），所述前置伸缩缸（4-3）与智能控制系统（7）无线控制连接；

所述前置伸缩缸（4-3）包括：前置伸缩缸锁钉（4-3-1），伸缩缸液压机构（4-3-2），伸缩缸液压机构（4-3-3）；所述伸缩缸液压机构（4-3-3）在伸缩缸液压机构（4-3-2）顶部；所述前置伸缩缸锁钉（4-3-1）设在水平转动轴（4-1-4）上，前置伸缩缸锁钉（4-3-1）与水平转动轴（4-1-4）转动连接；所述前置伸缩缸锁钉（4-3-1）的一侧设有伸缩缸液压机构（4-3-2），伸缩缸液压机构（4-3-2）的一端与前置伸缩缸锁钉（4-3-1）固定连接，伸缩缸液压机构（4-3-2）的另一端与爬行前臂（4-2）转动连接；

所述一种地下水厂卤代烃去除处理池自助清洗机，该设备清洗洁净度计算方法，是利用下列数学表达式：

其中：：清洗洁净度，污点个数/M²；

：集束立面水压强度，MPa；

：毛刷压强，MPa；

：清洗时间，小时；

：洁净系数。

2.根据权利要求1所述的一种地下水厂卤代烃去除处理池自助清洗机，其特征在于，所述爬行吸附装置（4）包括：爬行固定壁（4-1），爬行前臂（4-2），前置伸缩缸（4-3），爬行后壁（4-4），后置伸缩缸（4-5），固定盘（4-6），吸盘（4-7），连接法兰（4-8），减震弹簧（4-9）；所述爬行固定壁（4-1）端部设有爬行前臂（4-2），所述爬行前臂（4-2）与爬行固定壁（4-1）转动连接，爬行前臂（4-2）与爬行固定壁（4-1）之间设有前置伸缩缸（4-3），所述前置伸缩缸（4-3）与智能控制系统（7）无线控制连接；所述爬行后壁（4-4）位于爬行前臂（4-2）端部，爬行后壁（4-4）与爬行前臂（4-2）转动连接，爬行后壁（4-4）与爬行前臂（4-2）之间设有后置伸缩缸（4-5），所述后置伸缩缸（4-5）与智能控制系统（7）无线控制连接；所述固定盘（4-6）位于爬行后壁（4-4）下表面，固定盘（4-6）下方设有吸盘（4-7），所述吸盘（4-7）与固定盘（4-6）之间通过连接法兰（4-8）固定连接；所述减震弹簧（4-9）一端连接固定盘（4-6），减震弹簧（4-9）另一端与连接法兰（4-8）连接。