[发明专利]多线激光测距雷达

权利要求书

1.一种多线激光测距雷达，其特征在于，包括

固定底座和旋转体；所述固定底座内设置有驱动电机，用于驱动所述旋转体周向旋转；

所述旋转体内设置有多点激光发生器以及反射信号成像装置；所述多点激光发生器用于在垂直方向上产生至少两个不同角度的点状激光；所述反射信号成像装置用于采集所述点状激光的反射信号。

2.根据权利要求1所述的多线激光测距雷达，其特征在于，所述旋转体由旋转体壳体以及驱动上板围成；所述固定底座由底座壳体、驱动下板以及所述驱动上板围成；

所述驱动电机设置在所述驱动上板和所述驱动下板之间，用于支撑所述驱动上板，并驱动所述驱动上板在水平面上，绕轴线旋转。

3.根据权利要求2所述的多线激光测距雷达，其特征在于，所述驱动上板的上表面固定设置有一旋转体支架，形成第一安装位和第二安装位；所述多点激光发射器安装固定在所述第一安装位内，所述反射信号成像装置安装固定在所述第二安装位内；

所述旋转体壳体上开设有第一通孔与第二通孔；所述第一通孔与所述第一安装位相对设置，以使所述多点激光发射器发射的点状激光经过所述第一通孔射出；所述第二通孔与所述第二安装位相对设置，以使所述点状激光的反射信号经由所述第二通孔，被所述反射信号成像装置采集。

4.根据权利要求2所述的多线激光测距雷达，其特征在于，所述反射信号成像装置包括：沿所述反射信号成像装置的入射光路依次设置的镜头、滤光片以及图像传感器阵列；

所述镜头形成所述反射信号成像装置的激光接收口，用于汇聚所述点状激光的反射信号；所述滤光片用于滤除从镜头进入的干扰信号；所述图像传感器阵列用于形成反射信号在垂直方向上的光斑成像结果。

5.根据权利要求2所述的多线激光测距雷达，其特征在于，所述滤光片的中心波长与所述激光发生器产生的点状激光的波长一致；所述镜头的法线与所述多点激光发生器发射的点状激光存在水平夹角。

6.根据权利要求2所述的多线激光测距雷达，其特征在于，所述多点激光发生器包括：

单点激光器，所述单点激光器用于向外发射点状激光，提供激光源；

与所述单点激光器配合的透镜阵列，用于以所述激光源为基础，在垂直方向上形成至少两个不同角度的点状激光。

7.根据权利要求2所述的多线激光测距雷达，其特征在于，所述多点激光发生器包括至少两个单点激光器；不同的所述单点激光器用于在垂直方向上产生至少两个不同角度的点状激光。

8.根据权利要求2所述的多线激光测距雷达，其特征在于，所述驱动上板的下表面设置有向下延伸的内线圈；所述驱动下板的上表面设置有向上延伸的外线圈；所述内线圈插入所述外线圈内，配合形成无线电路传输通路。

9.根据权利要求2所述的多线激光测距雷达，其特征在于，所述驱动电机上设置有角度编码器，所述驱动上板设置有光电耦合传感器；

所述光电耦合传感器与所述角度编码器配合，检测所述旋转体的水平旋转角。

10.根据权利要求1所述的多线激光测距雷达，其特征在于，还包括

测距电路，用于驱动所述激光发生器并用于根据反射信号的成像结果，计算测距距离、水平角度以及垂直角度；

电机驱动电路，用于驱动所述驱动电机运行；

供电电路，用于为所述测距电路以及电机驱动电路供电；

通信电路，用于与外部设备通信；

外部接口，所述外部接口与所述供电电路和通信电路连接，由所述多线激光测距雷达向外延伸形成，用于与外部设备连接，实现数据交互与供电。