[发明专利]一种悬吊装置有效
申请号: | 201910374155.4 | 申请日: | 2019-05-07 |
公开(公告)号: | CN111908325B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 秦明璋;朱玉聪;朱维金;王金涛;刘长斌 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B66C1/24 | 分类号: | B66C1/24 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 悬吊 装置 | ||
1.一种悬吊装置,其特征在于:包括吊具(2)、止转夹具(3)、吊钩部件(4)、矫正器(5)、转向齿排(6)、连接件(8)、悬挂轮架(9)及悬挂轮(10),其中悬挂轮(10)沿打磨产品线或喷涂产品线的悬挂运输线(7)行走,该悬挂轮(10)上安装有悬挂轮架(9),所述悬挂运输线(7)上分别安装有矫正器(5)及转向齿排(6);所述吊钩部件(4)包括吊钩(401)、连杆轴(402)、矫正片(403)及转向齿轮(404),该连杆轴(402)的上端通过连接件(8)与所述悬挂轮架(9)铰接,下端铰接有吊钩(401),所述连杆轴(402)上分别连动有上下设置的矫正片(403)和转向齿轮(404),该矫正片(403)在悬挂轮(10)沿悬挂运输线(7)行走的过程中,与所述矫正器(5)接触、避免被悬吊的电机(1)位姿偏转,所述转向齿轮(404)在悬挂轮(10)沿悬挂运输线(7)行走的过程中,与所述转向齿排(6)相啮合,实现被悬吊的电机(1)水平翻转;所述吊具(2)的下端与被悬吊的电机(1)相连,上端挂在所述吊钩(401)上,该吊具(2)上穿设有避免电机(1)相对吊具(2)转动的止转夹具(3);
所述矫正器(5)通过矫正器架(11)安装在悬挂运输线(7)上,该矫正器(5)为板状,前后两端均向外倾斜,所述转向齿排(6)的前后两侧均设有矫正器(5)。
2.根据权利要求1所述的悬吊装置,其特征在于:所述矫正片(403)位于转向齿轮(404)的下方,该矫正片(403)前后两端的左右两侧均向内倾斜;所述矫正器(5)位于转向齿排(6)的下方。
3.根据权利要求1所述的悬吊装置,其特征在于:所述吊具(2)包括本体吊具架(201)及弹性浮动套(202),该本体吊具架(201)的下端套设在所述电机(1)的转子(102)的一端,并在所述转子(102)与本体吊具架(201)下端之间套设有弹性浮动套(202),所述本体吊具架(201)的上端开有供挂在吊钩(401)上的挂孔;所述本体吊具架(201)上开设有供止转夹具(3)穿设的腰孔(203)。
4.根据权利要求3所述的悬吊装置,其特征在于:所述本体吊具架(201)呈翻转90°的“U”形,下端为一端开口、一端封闭的中空套筒,上端开设有多个所述挂孔,所述腰孔(203)开设于“U”形的底部。
5.根据权利要求1所述的悬吊装置,其特征在于:所述止转夹具(3)包括梅花手柄(301)、导向杆(302)、复位弹簧(303)及末端弹性限位件(304),该导向杆(302)由所述吊具(2)穿过,一端连接有梅花手柄(301),另一端连接有末端弹性限位件(304);所述导向杆(302)上套设有复位弹簧(303),该复位弹簧(303)的一端抵接于所述末端弹性限位件(304)上,另一端与所述吊具(2)抵接。
6.根据权利要求5所述的悬吊装置,其特征在于:所述导向杆(302)的端面为方形。
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