[发明专利]弹性预压载板机构及移载机构

权利要求书

1.一种弹性预压载板机构，用于载具的校准，其特征在于，包括承载所述载具的载板，该载板设置有适配所述载具的导向槽，所述载具沿所述导向槽移动实现所述载具的进料和出料；所述载板于所述导向槽的两侧，且所述载板沿所述导向槽的延伸方向依次设置多个对所述载具弹性预压的弹性轮组；所述弹性轮组包括安装座及弹性设置于所述安装座上的滚轮，所述安装座固定于所述载板上，所述滚轮朝向所述导向槽的内侧设置；所述滚轮与所述载具的一侧面滚动接触，所述载具的另一侧面与所述载板的内侧壁抵接，且所述滚轮与所述载具的接触或脱离而发生弹性伸缩。

2.如权利要求1所述的弹性预压载板机构，其特征在于，所述弹性轮组分别设置在所述导向槽的进料端和出料端。

3.如权利要求2所述的弹性预压载板机构，其特征在于，所述导向槽的进料端和出料端之间等间隔设置多个所述弹性轮组，相邻所述弹性轮组的距离小于所述载具与所述滚轮滚动接触的侧面的长度。

4.如权利要求1所述的弹性预压载板机构，其特征在于，所述导向槽的进料端设置有导向角。

5.如权利要求1所述的弹性预压载板机构，其特征在于，所述载具的高度低于所述导向槽的深度。

6.如权利要求1所述的弹性预压载板机构，其特征在于，所述导向槽的内侧壁对应所述弹性轮组处设置有缺口，所述弹性轮组的滚轮从所述缺口处凸伸出所述导向槽。

7.如权利要求1所述的弹性预压载板机构，其特征在于，所述导向槽具有多个支撑所述载具的支撑部，所述支撑部沿所述导向槽的延伸方向设置，且相邻所述支撑部之间设置凹槽。

8.如权利要求1所述的弹性预压载板机构，其特征在于，所述载板的材质为铝合金。

9.一种移载机构，其特征在于，包括第一直线模组、第二直线模组和如权利要求1至8任意一项所述的弹性预压载板机构，所述第二直线模组的两侧分别连接所述第一直线模组和所述弹性预压载板机构，且所述第二直线模组与所述第一直线模组互相垂直。

10.如权利要求9所述的弹性预压载板机构，其特征在于，所述第一直线模组和第二直线模组均可采用同步带式直线模组或滚珠丝杆式直线模组。