[发明专利]一种核电站三维模型修复控制单元、系统及方法

权利要求书

1.一种核电站三维模型修复装置，其特征在于，包括：

坐标配准模块，用于获取待修复核电站三维模型和核电站现实环境数据，并进行所述待修复核电站三维模型和核电站现实环境数据在同一空间坐标系下的整体三维空间叠加及配准；

偏差分析模块，用于对所述配准后的待修复核电站三维模型和核电站现实环境数据进行缺漏和偏差评估分析，并获得分析结果；其中，所述分析结果具体包括：所述配准后的待修复核电站三维模型中存在缺漏或偏差的子三维模型以及所述子三维模型所在的空间位置及其偏差值；

模型修复模块，用于根据所述分析结果对所述待修复核电站三维模型进行修复，获得修复后的核电站三维模型；

三维模型数据库，用于存储标准化的子三维模型数据，当缺漏或偏差的子三维模型为所述三维模型数据库中的模型数据时，所述模型修复模块调用所述三维模型数据库中的模型数据对待修复的核电站三维模型中对应的子三维模型进行修复，当所述缺漏或偏差的子三维模型为非标准化模型数据时，则所述模型修复模块通过逆向修复功能进行修复，并用修复后的子三维模型替换待修复核电站三维模型中对应的子三维模型，形成修复后的核电站三维模型。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述坐标配准模块包括：

获取模块，用于获取待修复核电站三维模型和核电站现实环境数据；

转换模块，用于将所述待修复核电站三维模型和核电站现实环境数据转换到同一空间坐标系下；

叠加配准模块，用于进行所述待修复核电站三维模型和核电站现实环境数据在所述空间坐标系下的整体三维空间叠加及配准。

3.一种核电站三维模型修复系统，其特征在于，包括三维激光扫描仪和控制单元，

所述三维激光扫描仪，用于获取核电站现实环境数据；

所述控制单元包括：坐标配准模块，用于获取待修复核电站三维模型和核电站现实环境数据，并进行所述待修复核电站三维模型和核电站现实环境数据在同一空间坐标系下的整体三维空间叠加及配准；

偏差分析模块，用于对所述配准后的待修复核电站三维模型和核电站现实环境数据进行缺漏和偏差评估分析，并获得分析结果；其中，所述分析结果具体包括：所述配准后的待修复核电站三维模型中存在缺漏或偏差的子三维模型以及所述子三维模型所在的空间位置及其偏差值；

模型修复模块，用于根据所述分析结果对所述待修复核电站三维模型进行修复，获得修复后的核电站三维模型；

三维模型数据库，用于存储标准化的子三维模型数据，当缺漏或偏差的子三维模型为所述三维模型数据库中的模型数据时，所述模型修复模块调用所述三维模型数据库中的模型数据对待修复的核电站三维模型中对应的子三维模型进行修复，当所述缺漏或偏差的子三维模型为非标准化模型数据时，则所述模型修复模块通过逆向修复功能进行修复，并用修复后的子三维模型替换待修复核电站三维模型中对应的子三维模型，形成修复后的核电站三维模型。

4.一种核电站三维模型修复方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、获取核电站现实环境数据和待修复核电站三维模型，并进行所述待修复核电站三维模型和核电站现实环境数据在同一空间坐标系下的整体三维空间叠加及配准；

S2、对所述配准后的待修复核电站三维模型和核电站现实环境数据进行缺漏和偏差评估分析，并获得分析结果，所述分析结果具体包括：所述配准后的待修复核电站三维模型中存在缺漏或偏差的子三维模型以及所述子三维模型所在的空间位置及其偏差值；

S3、用于根据所述分析结果对待修复核电站三维模型进行修复，获得修复后的核电站三维模型；

其中，当确定的缺漏或偏差的子三维模型为标准三维模型数据时，从数据库中调用所述缺漏或偏差的子三维模型的标准三维模型进行修复，当确定的缺漏或偏差的子三维模型为非标准三维模型时，则根据逆向修复功能进行修复，修复完成后，将修复后的子三维模型导入待修复核电站三维模型对应位置处，进行缺漏或偏差子三维模型的替换，形成修复后的核电站三维模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

将所述待修复核电站三维模型和所述核电站现实环境数据转换到同一空间坐标系下；

对所述空间坐标系下的待修复核电站三维模型和核电站现实环境数据进行叠加及配准。