[发明专利]一种基于激光测距和InSAR的地形测图方法、仪器和系统

权利要求书

1.一种基于激光测距和InSAR的地形测图方法，其特征在于，所述方法包括：

通过InSAR系统获取成像测绘带数据，并同时通过指向InSAR成像测绘带中心的激光测距单元获取成像区域控制点点云数据，所述激光测距单元位于InSAR双天线的干涉基线中央；

利用POS系统提供的位置和指向基准将所述控制点点云数据解算为控制点三维点云数据，所述控制点的连线与InSAR的平台运动测量航线平行；

对所述InSAR系统获取的成像测绘带数据进行相干成像后，将所述控制点三维点云数据映射到InSAR系统成像后的成像坐标系中；

选择满足预设条件的所述控制点三维点云数据，对其进行干涉参数定标处理得到干涉参数，利用所述干涉参数对所述成像测绘带数据进行高程反演和平面定位；

利用所述满足预设条件的所述控制点三维点云数据，对其进行区域网平差处理，对所述高程反演和平面定位进行校正，得到测图产品。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制点点云数据包括通过激光测距单元发射的至少一次激光光束传递到地面形成的控制点点云数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述控制点三维点云数据映射到InSAR系统成像后的成像坐标系中，包括：

将所述控制点三维点云数据和所述成像测绘带数据均进行坐标系转换，转换为InSAR方位-斜距几何成像坐标系，

所述控制点三维点云数据进行坐标系转换后在InSAR方位-斜距几何成像坐标系的坐标为(x_r，R_r)，将其映射到InSAR成像坐标系中可表示为：

x_r＝R_rsinθ_sq

R_r＝R_L (1)

其中，R_r为InSAR雷达斜距，R_L为所述激光测距单元测量得到的控制点到雷达的距离，θ_sq为InSAR相对控制点的斜视角。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，θ_sq为InSAR相对目标的斜视角可以表示为：

θ_sq＝(-cosθ_p sinθ_y sinβ+sinθ_p cosβ) (2)

其中，θ_p为雷达平台俯仰角，θ_y为雷达平台偏航角，β为雷达相对于控制点的下视角。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择满足预设条件的所述控制点三维点云数据，包括：

根据InSAR相干质量图和图像纹理信息，选择相干性满足第一预设条件的控制点三维点云数据；

根据干涉相位图，将InSAR叠掩区域的控制点三维点云数据进行剔除；

根据干涉相位图和图像纹理信息，选择控制点三维点云数据局部区域地形起伏满足第二预设条件的控制点三维点云数据；

根据干涉相位图，将激光测距单元和InSAR照射不同相位中心的控制点三维点云数据进行剔除。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述选择相干性满足第一预设条件的控制点三维点云数据，包括：

选择相干系数数值满足0.8～1的控制点三维点云数据。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，选择控制点三维点云数据局部区域地形起伏满足第二预设条件的控制点三维点云数据，包括：

选择局部区域地形起伏程度小于InSAR高程测量误差的控制点三维点云数据。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用POS系统提供的位置和指向基准将所述控制点点云数据解算为控制点三维点云数据，包括：

通过POS系统将将所述控制点点云数据解算为控制点三维点云数据，并对所述三维点云数据进行滤波处理，滤除杂点、孤立点和悬空点等噪声点。