[发明专利]一种无人驾驶汽车上路信息采集装置

说明书

本发明公开了一种无人驾驶汽车上路信息采集装置，包括框架，框架顶端的两侧均开设有滑槽，两个滑槽分别与两个滑块滑动连接，两个滑块分别固定设置在安装台底端的两侧，安装台两端的中部均固定设有连接台，两个连接台一侧的中部均开设有螺纹孔，两个螺纹孔分别与两个丝杠的中部螺纹连接，两个丝杠的一端分别与两个轴承转动连接，丝杠的转动可以带动信息采集盒前后移动，可以改变信息收集盒的摄像机摄像角度，以及第一齿轮与第二齿轮啮合，可以增加信息采集的摄像范围；安装台顶端圆槽内部的第一磁铁盒信息采集盒底端的第二磁铁磁性连接，因此方便对信息采集盒进行安装固定，而且该结构方便对信息采集盒进行拆卸维护。

技术领域

本发明涉及无人驾驶汽车领域，特别涉及一种无人驾驶汽车上路信息采集装置。

背景技术

智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆已经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当。

现有技术中，无人驾驶汽车上路信息采集装置放置在车载控制台上，通常使用固定胶或者螺钉等固定结构对装置进行固定安装，在对其进行拆装的时候，有可能会破坏车载平台的表面，且车内的信息采集装置的摄像机采集角度固定，增加了信息采集的局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人驾驶汽车上路信息采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车上路信息采集装置，包括框架，所述框架顶端的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽分别与两个滑块滑动连接，两个所述滑块分别固定设置在安装台底端的两侧，所述安装台两端的中部均固定设有连接台，两个所述连接台一侧的中部均开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔分别与两个丝杠的中部螺纹连接，两个所述丝杠的一端分别与两个轴承转动连接，两个所述轴承分别固定设置在两个第一支撑板的一侧，两个所述丝杠的另一端分别与两个驱动电机输出端固定连接，且两个所述驱动电机分别固定设置在两个第二支撑板的一侧，所述安装台顶端的四个边角处均开设有圆槽，四个所述圆槽内壁的底端均固定设有第一磁铁，四个所述第一磁铁分别与四个第二磁铁磁性连接，四个所述第二磁铁分别固定设置在四个底柱的底端，四个所述底柱分别固定设置在信息采集盒底端的四个边角处，所述信息采集盒的两端均固定设有声音采集器。

优选的，所述声音采集器和驱动电机通过车载开关面板表面设有的驱动电机开关和声音采集器开关与车载电源电性连接。

优选的，所述信息采集盒一侧的中部开设有通槽，所述信息采集盒顶端的中部固定设有减速电机，所述减速电机的输出端穿过信息采集盒的侧壁至于通槽的内部，所述减速电机的输出端与第一齿轮的顶端固定连接，所述第一齿轮与两个第二齿轮啮合，两个所述第二齿轮分别固定设置在两个横板顶端的一侧，两个所述横板底端的一侧分别与两个转轴的顶端转动连接，两个所述转轴的底端分别与通槽底端的两侧固定连接，两个所述横板的一端均固定设有连接板，两个所述连接板的一侧均固定设有微型摄像机，所述减速电机和微型摄像机分别通过车载开关面板表面还设有的减速电机开关和微型摄像机开关与车载电源电性连接。

优选的，所述微型摄像机的型号为GD-M7601，所述声音采集器的型号为D2。

优选的，所述框架底端的四个边角处均固定设有稳定底座，四个所述稳定底座的底端均固定设有防滑垫。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明利用丝杠以及齿轮的设置方式，丝杠的转动可以带动信息采集盒前后移动，可以改变信息收集盒的摄像机摄像角度，以及第一齿轮与第二齿轮啮合，可以增加信息采集的摄像范围；