[发明专利]点焊机的动态规划管理方法及管理系统

说明书

本发明涉及点焊机技术领域，尤其涉及点焊机的动态规划管理方法及管理系统，动态规划管理方法包括如下步骤：建立点焊机群；申请焊接；网压及负荷监测；群控限容决策；焊接过程开始；移出正在焊接队伍；上传焊接数据；以禁忌搜索算法为指导，建立群控限容决策系统的决策模型为：经验公式为：。本发明提供的方法能够结合焊装生产线的实际情况、根据不同相位及工位对同一时刻的焊接电流进行动态管理，以防止各个焊接生产环节的作业不平衡及配电网的三相不平衡。

技术领域

本发明点焊机技术领域，尤其涉及点焊机的动态规划管理方法及管理系统。

背景技术

近年来，我国的汽车及其他制造产业发展迅速，而电阻焊机作为制造业最广泛应用的焊接设备，对于生产至关重要。电阻焊机设备作为大功率设备其对工业现场的变压器承载能力有着相对较高的要求。然而目前我国整体电力环境往往无法充分满足焊接生产的实际需求，这就要求焊机设备在正常作业中必须同时考虑电网的负载情况及车间的电流负荷情况。目前，国内的焊机设备制造厂商普遍通过对焊机设备按照每台点焊机的焊接规范设定电流进行统一的限容管理，从而有效的避免电网过载的问题，以保证在同一时刻的焊接电流总和不会超过电网负荷。然而，在实际的应用中，由于没有考虑不同相位和工位焊机的区别，只是单纯的按照焊接规范设定的焊接电流去进行管理，就不可避免地导致了各个焊接生产环节的作业不平衡以及配电网的三相不平衡等问题，甚至有些厂家为了减轻这种影响而选择关闭限容系统，给生产环节带来安全了隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供能够结合焊装生产线的实际情况、根据不同相位及工位对同一时刻的焊接电流进行动态管理，以防止各个焊接生产环节的作业不平衡及配电网的三相不平衡的动态规划管理方法及管理系统。

本发明是通过以下技术方案予以实现：

点焊机的动态规划管理方法，其包括如下步骤:

建立点焊机群——将现场供电变压器二次侧的每一相下的全部点焊机负荷作为一个点焊机群；

申请焊接——点焊机群内每台点焊机在焊接过程开始时都必须先向集中控制单元发送焊接申请；

网压及负荷监测——集中控制单元在接收到焊接申请后，必须对该焊机的网压情况及点焊机群的三相负载平衡情况进行检测，若网压超限，则对焊机发送禁止焊接指令，并将该焊机加入等候焊接队列，若网压不超限，则进行三相负载平衡检测，若三相负载平衡检测合格则加入正在焊接队列，允许点焊机焊接，若三相负载不平衡，则与网压超限的点焊机一起加入等候焊接队列；

群控限容决策——将等候焊接队列中的点焊机待网压情况及三相负载均衡时通过群控限容决策系统确定各焊机的焊接允许顺序，依次进入正在焊接队伍；

焊接过程开始——正在焊接队伍中的焊机进行焊接；

移出正在焊接队伍——每台点焊机在焊接完成后，需向集中控制单元发送焊接过程完成信号，集中控制单元发接收到信号后，将点焊机移出正在焊接队列；

上传焊接数据——焊接完成后，焊机向上位机传输具体的焊接数据作为后续群控限容决策的依据；

以禁忌搜索算法为指导，建立群控限容决策系统的决策模型为：

经验公式为：

约束条件为：

决策变量包括：

为t时刻焊机总电流的有效值，

为t时刻变压器的总电压，

为变压器t时刻的总功率，

为单相电压降，