[发明专利]一种用于挂面手提袋的上袋装置及其上袋方法

权利要求书

1.一种用于挂面手提袋的上袋装置，其特征在于，包括支撑架以及安装在支撑架上的吸袋机构（A）、开袋机构（B）、撑口机构（C）和压袋机构（D），在所述支撑架的一侧安装有吸袋机构（A），所述的开袋机构（B）位于支撑架的中部，且与吸袋机构（A）相邻设置，所述的撑口机构（C）位于开袋机构（B）以及吸袋机构（A）的下部，所述的压袋机构（D）位于撑口机构（C）的下部。

2.根据权利要求1所述的一种用于挂面手提袋的上袋装置，其特征在于，所述的支撑架包括左墙板（1）和右墙板（2），所述的左墙板和右墙板相互平行设置，且该左墙板与右墙板之间形成容纳吸袋机构（A）、开袋机构（B）、撑口机构（C）和压袋机构（D）的空间。

3.根据权利要求2所述的一种用于挂面手提袋的上袋装置，其特征在于，所述的吸袋机构包括吸袋框架（3）、第一吸嘴固定板（5）、第一吸袋气缸（7）、第一吸嘴（6）第二吸袋气缸（4）和支撑板（301），所述的吸袋框架（3）的后部通过带座轴承转动支撑于左墙板（1）和右墙板（2）之间，在该吸袋框架（3）的前部安装有支撑板（301），所述的第二吸袋气缸（4）的缸体固定安装在支撑板（301）上，该第二吸袋气缸（4）的杆体上固定安装有第一吸嘴固定板（5），在该第一吸嘴固定板（5）上固定有整体呈口字型分布的四个与真空泵连通的第一吸嘴（6）；所述第一吸袋气缸（7）的缸体铰接在左墙板（1）上，杆体通过关节轴承与吸袋架（3）的中部铰接。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于挂面手提袋的上袋装置，其特征在于，所述的开袋机构包括支板（8）、拉袋框架（9）、第二吸嘴固定板（10）和拉袋气缸（27），

在所述左墙板（1）以及右墙板（2）的内侧均固定安装有一支板（8），在两个所述的支板（8）之间转动安装有拉袋框架（9），该拉袋框架（9）上固定安装有第二吸嘴固定板（10），两个与真空泵连通的第二吸嘴（11）呈一字型布置，固定在所述的第二吸嘴固定板（10）上，所述的第二吸嘴（11）与第一吸嘴相对设置；所述的拉袋气缸（27）的缸体铰接在左墙板（1）上，杆体通过关节轴承铰接在拉袋架（9）上。

5.根据权利要求2或3所述的一种用于挂面手提袋的上袋装置，其特征在于，所述的撑口机构（C）包括翻转轴（12）、左撑口部（Z）和右撑口部（Y），所述的翻转轴（12）通过带座轴承转动支撑于左墙板（1）和右墙板（2）之间，该翻转轴的一端穿出左墙板（1）后安装有翻转臂（23），该翻转臂（23）通过关节轴承与翻转气缸（24）的杆体铰接，该翻转气缸（24）缸体铰接在所述的左墙板（1）上;所述的左撑口部和右撑口部在翻转轴（12）上对称设置。

6.根据权利要求5所述的一种用于挂面手提袋的上袋装置，其特征在于，所述的左撑口部和右撑口部的结构相同，均包括撑口气缸板（13）、撑口气缸（14）、撑口架（15）、第一滑块（17）、下撑口板（18）、上撑口板（19）、第二导轨（20）、第二滑块（21）和连杆（22）；在靠近左墙板或右墙板位置的翻转轴（12）上安装有撑口气缸板（13），该撑口气缸板（13）上固定有撑口气缸（14），该撑口气缸（14）的活塞杆与撑袋架（15）相连接，该撑袋架（15）固接在第一滑块（17）上，该第一滑块（17）与固定安装在翻转轴中部的第一导轨（16）滑动配合；所述撑袋架（15）上固定安装有下撑口板（18）和第二导轨（20），该第二导轨（20）沿竖直方向设置，所述的下撑口板（18）安装在第二导轨（20）的下部，在所述的第二导轨（20）上滑动的安装有第二滑块（21），该第二滑块（21）上固定安装有上撑口板（19），该上撑口板（19）通过关节轴承与连杆（22）的一端铰接，该连杆（22）的另一端通过关节轴承与安装在翻转轴（12）上的固定块（121）铰接；在所述的上撑口板（19）和下撑口板（18）上安装有挡柱（181）。