[发明专利]一种利用电磁感应进行调速的匀速升降晾衣机

说明书

本发明提供了一种利用电磁感应进行调速的匀速升降晾衣机，包括底板和电机，电机驱动托架带动底板升降，所述晾衣机上还设有调速模块，所述调速模块与所述电机电连接，所述调速模块包括MCU控制器、电磁感应组件、驱动调速组件。MCU控制器接收来自所述电磁感应组件反馈的电机实时转速信号，通过对电机转速值与设定值对比来调节电机的转速，保证晾衣杆上升运行或下降运行以恒定的速度运行，减少卡顿现象发生。

技术领域

本发明涉及一种晾衣机，尤其涉及一种能够匀速升降的晾衣机。

背景技术

随着智能家居的迅猛发展，智能晾衣机也逐步深入人们的日常生活中。然而，目前市场上的晾衣机在上升和下降时候的速度几乎都是不可调控的；而且受力影响的力矩不同，晾衣机在运行过程中容易出现卡顿的现象，且上升和下降的速度有变化，导致晾衣机在上升和下降过程中时常卡死，这些问题都给用户带来了很大的困扰。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种能够匀速升降，卡顿现象少的利用电磁感应进行调速的匀速升降晾衣机。

本发明采用如下技术方案实现：一种利用电磁感应进行调速的匀速升降晾衣机，包括底板和电机，电机驱动托架带动底板升降，所述晾衣机上还设有调速模块，所述调速模块与所述电机电连接，所述调速模块包括MCU控制器、电磁感应组件、驱动调速组件；

所述电磁感应组件设于晾衣机上且与所述MCU控制器信号连接，所述电磁感应组件采集所述底板升降时的速度信号，并将所述速度信号反馈给所述MCU控制器；

所述驱动调速组件与所述MCU控制器信号连接，接收所述MCU控制器的控制信号调节所述电机转速。

所述电磁感应组件包括霍尔传感器和永磁铁片，所述霍尔传感器固定在所述底板上，所述永磁铁片固定在所述托架上，所述霍尔传感器与所述MCU控制器信号连接。

所述驱动调速组件包括场效应管Q1、场效应管Q2、场效应管Q3和场效应管Q4；

所述场效应管Q1的栅极、场效应管Q3的栅极相互连接后与所述MCU控制器信号连接；

所述场效应管Q1的源极与所述场效应管Q3的漏极连接，所述场效应管Q1的漏极接地，所述场效应管Q3的源极接直流供电电源；

所述场效应管Q2的栅极、场效应管Q4的栅极相互连接后与所述MCU控制器信号连接；

所述场效应管Q2的源极与所述场效应管Q4的漏极连接，所述场效应管Q2的漏极接地，所述场效应管Q4的源极接直流供电电源。

所述MCU控制器为R5F10368型微控制器芯片，所述MCU控制器的端口P137连接在场效应管Q1的栅极和场效应管Q3的栅极之间，所述端口P122连接在场效应管Q2的栅极和场效应管Q4的栅极之间。

所述霍尔传感器的电源端接5V电源，所述霍尔传感器的接地端接地，所述霍尔传感器的信号输出端与MCU控制器信号连接。

所述MCU控制器为R5F10368型微控制器芯片，所述MCU控制器的端口P121信号连接所述霍尔传感器的信号输出端。

所述输出端与所述端口P121之间设有滤波电路，所述滤波电路为阻容滤波电路。

所述匀速升降晾衣架还包括遥控接收模块，所述遥控接收模块向所述MCU控制器发送指令信息。