[发明专利]热定型废气余热回收换热器自动清洗装置及自动清洗方法

权利要求书

1.一种热定型废气余热回收换热器自动清洗装置，其特征在于：包括控制机构和支架(1)，所述的支架(1)上安装有开门机构和清洗机构；其中：

所述的开门机构包括安装在支架(1)上的导轨(2)和线轨滑台电机(16)；所述的导轨(2)上安装有带螺纹孔的滑块(3)；所述的带螺纹孔的滑块(3)底部安装有方角连接件(4)；所述的方角连接件(4)与电动推杆(5)相连；所述的电动推杆(5)与接头(6)固连；所述的接头(6)与连杆(12)相连；所述的线轨滑台电机(16)与支架(1)之间架设安装有线轨滑台导轨(17)；所述的线轨滑台导轨(17)上安装有线轨滑台滑块(11)；所述的线轨滑台滑块(11)上安装有移动承载平台(10)；所述的连杆(12)在线轨滑台滑块(11)前方穿过移动承载平台(10)上的通孔后与换热器门板(13)固连；所述的换热器门板(13)与换热器上的阵列管道内壁安装板(15)沟槽内部的橡胶圈(14)相接触，所述的接头(6)与连杆(12)之间还安装有垫片(7)，所述的垫片(7)与移动承载平台(10)之间的连杆(12)上安装有弹簧(9)；所述的垫片(7)与移动承载平台(10)之间还固定安装有2根螺栓(8)；

所述的清洗机构包括安装在支架(1)上的升降电机(23)、固定导杆(26)、气泵(19)和水箱(20)；所述的升降电机(23)的丝杠(25)上安装有电机连杆(24)；所述的电机连杆(24)上的通孔穿入安装有固定导杆(26)；所述的电机连杆(24)上固定安装有转向电机(27)；所述的转向电机(27)的转向电机导杆(28)与气缸套筒(29)相连；所述的气缸套筒(29)与气缸(30)固连；所述的气缸(30)的气缸导杆(31)上安装有清洗喷头(32)；所述的气泵(19)通过气管与气缸(30)相连，且所述的气管上安装有电磁阀(22)；所述的水箱(20)通过水管与清洗喷头(32)相连，且所述的水管上安装有水泵(21)；

所述的微控制器(35)分别通过线路与第一驱动器(18)、第二驱动器(37)、第一继电器(38)、第二继电器(39)、第一驱动模块(34)、第二驱动模块(36)相连；所述的第一驱动器(18)通过线路与线轨滑台电机(16)相连；所述的第二驱动器(37)通过线路与升降电机(23)相连；所述的第一继电器(38)通过线路与电磁阀(22)相连；所述的第二继电器(39)通过线路与水泵(21)相连；所述的第一驱动模块(34)通过线路与电动推杆(5)相连；所述的第二驱动模块(36)通过线路与转向电机(27)相连。

2.根据权利要求1所述的热定型废气余热回收换热器自动清洗装置，其特征在于：所述的开门机构中的方角连接件(4)上开设有通孔，所述的方角连接件(4)上面向带螺纹孔的滑块(3)的通孔利用螺栓与带螺纹孔的滑块(3)上的螺纹孔连接固定；所述的方角连接件(4)上面向电动推杆(5)的通孔直径略小于电动推杆(5)顶端通孔直径且采用螺丝螺母连接固定；所述的电动推杆(5)底部直径略小于接头(6)上部盲孔直径且采用间隙配合相连；所述的电动推杆(5)底端通孔直径略大于接头(6)侧面的通孔直径，且采用螺丝螺母连接固定；所述的接头(6)下部开设的螺纹孔与连杆(12)顶端的螺纹采用螺纹连接；所述的移动承载平台(10)与线轨滑台滑块(11)采用螺丝螺母连接固定；所述的连杆(12)底部的螺纹穿过换热器门板(13)上的通孔后采用螺母连接固定。

3.根据权利要求1所述的热定型废气余热回收换热器自动清洗装置，其特征在于：所述的清洗机构中的转向电机(27)与电机连杆(24)采用紧定螺钉相连；所述的转向电机导杆(28)与气缸套筒(29)采用紧定螺钉相连；所述的气缸套筒(29)与气缸(30)采用紧定螺钉相连；所述的清洗喷头(32)上开设的螺纹孔与气缸导杆(31)末端的螺纹采用螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的热定型废气余热回收换热器自动清洗装置，其特征在于：所述的线轨滑台电机(16)和升降电机(23)分别采用步进电机；所述的电动推杆(5)所用电机和转向电机(27)分别采用减速电机。

5.一种如权利要求1所述的热定型废气余热回收换热器自动清洗装置的自动清洗方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)通过控制机构控制开门机构开门操作：首先所述的微控制器(35)通过第一驱动模块(34)控制电动推杆(5)带动连杆(12)、换热器门板(13)向下推动，使换热器门板(13)脱离换热器上的阵列管道内壁安装板(15)；之后所述的微控制器(35)通过第一驱动器(18)控制线轨滑台电机(16)带动线轨滑台滑块(11)在线轨滑台导轨(17)上向右做平移运动；所述的线轨滑台滑块(11)在平移时，带动移动承载平台(10)、连杆(12)、换热器门板(13)、电动推杆(5)、方角连接件(4)和滑块(3)一同平移；当所述的换热器门板(13)平移到能使清洗机构足够进入换热器内部的距离，也就是清洗入口完全打开之后，所述的微控制器(35)通过第一驱动器(18)控制线轨滑·台电机(16)停机，换热器门板(13)停留在当前位置；

2)开门机构打开清洗入口以后，通过控制机构控制清洗机构清洗操作：首先所述的微控制器(35)通过第二驱动器(37)控制升降电机(23)将丝杠(25)的旋转运动转化为电机连杆(24)的竖直运动；所述的电机连杆(24)带动转向电机(27)、气缸套筒(29)、气缸(30)和喷头(32)一同向下运动；当所述的喷头(32)和气缸(30)到达需要清洗位置以后，所述的微控制器(35)通过第二驱动器(37)控制升降电机(23)停机；然后所述的微控制器(35)通过第二继电器(39)控制水泵(21)启动，从所述的水箱(20)中泵出清洗液后通过清洗喷头(32)喷出，同时所述的微控制器(35)通过第一继电器(38)控制电磁阀(22)开始工作，驱动所述的气缸(30)上的气缸导杆(31)做往复运动，对换热器上的热流通道(33)进行清洗；当此方向的换热器清洗结束以后，所述的电磁阀(22)停机，所述的微控制器(35)通过第二驱动模块(36)控制转向电机(27)将清洗喷头(32)转至另一清洗方向，然后所述的电磁阀(22)重新启动，往复清洗另一方向的换热器上的热流通道(33)，重复上述过程直到清洗工作全部完成；

3)清洗工作结束以后，所述的微控制器(35)通过第一继电器(38)和第二继电器(39)分别控制电磁阀(22)和水泵(21)停机；所述的微控制器(35)通过第二驱动模块(36)控制转向电机(27)将气缸(30)转回初始朝向；所述的微控制器(35)通过第二驱动器(37)控制升降电机(23)将包括转向电机(27)在内的清洗部件抬升退出换热器上的热流通道(33)然后停机；接着所述的微控制器(35)通过第一驱动器(18)启动线轨滑台电机(16)，将所述的线轨滑台滑块(11)向左平移至初始位置，所述的换热器门板(13)、连杆(12)、移动承载平台(10)和电动推杆(5)在线轨滑台滑块(11)的带动下返回初始位置；所述的微控制器(35)通过第一驱动模块(34)启动电动推杆(5)提升连杆(12)和换热器门板(13)，封闭清洗入口，在弹簧(9)的作用力下实现密封。