[发明专利]穿刺取样装置及体外检测分析仪

权利要求书

1.一种穿刺取样装置，其特征在于，所述穿刺取样装置包括穿刺机构(2)、取样机构(3)和驱动机构(5)，

所述穿刺机构包括穿刺针(21)，所述穿刺针(21)开设有第一通孔(211)，所述穿刺针(21)用于刺穿样本容器(6)的容器盖(61)，

所述取样机构(3)包括取样针(31)，所述取样针(31)用于穿过所述第一通孔(211)伸入所述样本容器(6)的内部而进行取样，

所述驱动机构(5)包括竖直驱动机构(51)，所述竖直驱动机构(51)能够驱动所述穿刺针(21)沿所述样本容器(6)的轴向移动刺穿所述容器盖(61)，并且能够驱动所述取样针(31)沿所述样本容器(6)的轴向移动穿过所述第一通孔(211)进入所述样本容器(6)的内部而进行取样，

所述穿刺机构(2)还包括穿刺横梁(22)和穿刺轴(23)，所述穿刺横梁(22)的两端分别设置所述穿刺针(21)和所述穿刺轴(23)，所述穿刺轴(23)和所述穿刺针(21)两者的延伸方向平行，

所述竖直驱动机构(51)通过驱动所述穿刺轴(23)使得所述穿刺针(21)沿所述样本容器(6)的轴向移动，

所述取样机构(3)还包括取样横梁(32)和取样轴(33)，所述取样横梁(32)的两端分别设置所述取样针(31)和所述取样轴(33)，所述取样轴(33)和所述取样针(31)两者的延伸方向平行，

所述竖直驱动机构(51)通过驱动所述取样轴(33)使得所述取样针(31)沿所述样本容器(6)的轴向移动，

所述穿刺轴(23)沿其轴向开设有第二通孔(231)，所述取样轴(33)通过所述第二通孔(231)插设于所述穿刺轴(23)，

所述穿刺轴(23)和所述取样轴(33)同轴设置。

2.根据权利要求1所述的穿刺取样装置，其特征在于，所述穿刺取样装置还包括穿刺限位机构，所述穿刺限位机构包括穿刺限位部和固定限位部，

所述穿刺限位部设置于所述穿刺机构(2)上，

当所述穿刺针(21)刺穿所述容器盖(61)时，所述穿刺限位部抵接所述固定限位部而被轴向限位。

3.根据权利要求2所述的穿刺取样装置，其特征在于，所述穿刺取样装置还包括沿所述穿刺轴(23)或所述取样轴(33)的径向延伸设置的弹性伸缩机构(4)，所述弹性伸缩机构(4)包括弹簧和锁定部，

所述穿刺轴(23)和所述取样轴(33)两者中的一者设置所述弹性伸缩机构(4)，所述穿刺轴(23)和所述取样轴(33)两者中的另一者设置有锁定凹部，

在所述穿刺限位部未抵接所述固定限位部时，所述锁定部在所述弹簧的作用力下伸入所述锁定凹部中，使得所述取样轴(33)和所述穿刺轴(23)能够同步移动，

在所述穿刺限位部抵接所述固定限位部后，所述取样轴(33)将在所述竖直驱动机构(51)的驱动下施力于所述锁定部，使得所述锁定部压缩所述弹簧离开所述锁定凹部，进而使得所述取样轴(33)在所述竖直驱动机构的驱动下相对于所述穿刺轴(23)移动。

4.根据权利要求3所述的穿刺取样装置，其特征在于，所述竖直驱动机构(51)包括传动相连的升降电机(511)、竖直同步带(512)、竖直同步带轮(513)和升降传动块(514)，

所述升降传动块(514)分别与所述竖直同步带(512)和所述取样轴(33)连接，

所述升降电机(511)能够通过所述竖直同步带(512)驱动所述升降传动块(514)带着所述取样轴(33)沿所述样本容器(6)的轴向移动。

5.根据权利要求3所述的穿刺取样装置，其特征在于，所述穿刺轴(23)的内壁设置导向凸起(233)或导向槽(331)，所述导向凸起(233)或所述导向槽(331)沿所述穿刺轴(23)的轴向延伸设置，

所述取样轴(33)的外壁设置导向槽(331)或导向凸起(233)，所述导向槽(331)或所述导向凸起(233)沿所述取样轴(33)的轴向延伸设置，

所述穿刺轴(23)和所述取样轴(33)两者通过所述导向凸起(233)和所述导向槽(331)的配合在周向上固定。