[发明专利]一种新式无人驾驶机器人汽车

权利要求书

1.一种新式无人驾驶机器人汽车，其特征在于：包括有车架底盘（1），车架底盘（1）上表面的中间位置螺装有座椅安装架（21），座椅安装架（21）的上端部装设有汽车座椅（22）；

车架底盘（1）下表面的前端部螺装有电池箱（3），电池箱（3）的内部成型有电池容置腔，电池箱（3）的电池容置腔内嵌装有锂电池；车架底盘（1）下表面的后端部螺装有控制器箱（4），控制器箱（4）的内部成型有控制器容置腔，控制器箱（4）的控制器容置腔内嵌装有线路板控制器，锂电池通过电源传输线与线路板控制器电性连接；

车架底盘（1）的前端部于电池箱（3）的旁侧装设有两个左右正对且间隔布置的前轮组件，各前轮组件分别包括有前轮安装架（51）、通过转轴安装于前轮安装架（51）下端部的汽车前轮（52），车架底盘（1）的前端部于各前轮安装架（51）的上端侧分别装设有前轮弹簧减震器（53），各前轮安装架（51）的上端部分别与前轮弹簧减震器（53）连接；车架底盘（1）的后端部于控制器箱（4）的旁侧装设有两个左右正对且间隔布置的后轮组件，各后轮组件分别包括有后轮安装架（61）、通过转轴安装于后轮安装架（61）下端部的汽车后轮（62），车架底盘（1）的后端部于各后轮安装架（61）的上端侧分别装设有后轮弹簧减震器（63），各后轮安装架（61）的上端部分别与后轮弹簧减震器（63）连接；

车架底盘（1）的左端侧、右端侧分别装设有位于汽车前轮（52）与汽车后轮（62）之间的汽车驱动轮（71），车架底盘（1）对应各汽车驱动轮（71）分别螺装有驱动马达（72），各驱动马达（72）分别与相应侧的汽车驱动轮（71）驱动连接，各驱动马达（72）分别与线路板控制器电性连接；

车架底盘（1）的前端边缘部装设有前侧激光测距传感器（81），车架底盘（1）的后端边缘部装设有后侧激光测距传感器（82），前侧激光测距传感器（81）、后侧激光测距传感器（82）呈对角分布，前侧激光测距传感器（81）、后侧激光测距传感器（82）分别与线路板控制器电性连接；

汽车座椅（22）的后端侧装设有传感器安装架，传感器安装架包括有呈竖向布置的安装架竖杆（91），安装架竖杆（91）的下端部螺装紧固于车架底盘（1）的上表面，安装架竖杆（91）的上端部设置有朝前水平凸出延伸的安装架横杆（92），安装架横杆（92）的前端部装设有顶部激光测距传感器（83），顶部激光测距传感器（83）与线路板控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新式无人驾驶机器人汽车，其特征在于：各所述驱动马达（72）分别配装有马达转速计数器，各马达转速计数器分别与所述线路板控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种新式无人驾驶机器人汽车，其特征在于：所述安装架横杆（92）于所述顶部激光测距传感器（83）的旁侧装设有GPS模块（100），GPS模块（100）与所述线路板控制器电性连接。