[发明专利]一种污水过滤罐清洗设备

说明书

一种污水过滤罐清洗设备，行走机构包括连接臂、前臂、后臂和底盘，前臂的两端分别与连接臂和后臂铰接，后臂的下端通过固定盘和四根减震弹簧与底盘连接，连接臂与机壳铰接；清扫机构包括清洗电机、储水桶、三个传动齿轮和三个清洗盘，清洗电机通过传动轴驱动主驱动齿轮，主驱动齿轮通过三个传动齿轮驱动三个清洗盘，储水桶通过水平管路和竖直管路向清洗刷供应清水；前置电动推杆和后置电动推杆的壳体外部均套设有螺旋状绕设的散热管组，散热管组的进水端通过穿入机壳内的连接软管与储水桶的底部贯通连接，散热管组的出水端通过穿入机壳内的连接软管与储水桶的内腔上部连通。该设备清洁效率高，并能有效降低操作人员的劳动负荷。

技术领域

本发明属于污水处理技术领域，具体涉及一种污水过滤罐清洗设备。

背景技术

大型的污水过滤罐在使用过程中，会随着使用时间的加长，而在罐体的底部积累大量的污物，常常粘附在罐体底部的表面。在罐体使用一段时间后需要对罐体的底部进行清理，现有技术中，多通过人工利用长杆及连接在长杆端部的毛刷进行清洁，这种清洁方式不仅清洁效率较低，而且劳动负荷较大。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种污水过滤罐清洗设备，该设备清洁效率高，并能有效降低操作人员的劳动负荷。

为了实现上述目的，本发明提供了一种污水过滤罐清洗设备，包括机壳、设置在机壳四周的四个行走机构、设置在机壳下部的清扫机构、设置在机壳内部的控制箱、设置在机壳上的无线通信模块和设置在机壳顶端的太阳能电池板；所述机壳的内部设置有蓄电池组，

所述行走机构包括连接臂、前臂、后臂和底盘，所述连接臂包括U型壳、竖直转动轴和固定连接在U型壳封闭端背面的两个连接耳板A，两个连接耳板A均水平地设置，且于纵向上相对地设置有一对连接孔A；两个连接耳板A通过其间的横向槽口套设在机壳一角的外部，并通过贯穿一对连接孔A和机壳一角的竖直转动轴与机壳可转动地连接；U型壳开口端的两侧板之间具有竖向的槽口，U型壳开口端的两侧板的下部相对地设置有一对连接孔B；所述前臂的里端下部具有竖直设置的连接耳板B，前臂的连接耳板B伸入到U型壳开口端内部，并通过横向贯穿一对连接孔B和连接耳板B的水平转动轴与U型壳可转动地连接；前臂的里端上部通过前置电动推杆与U型壳开口端的两侧板的上部铰接；所述后臂的上端与前臂的外端通过销轴铰接，后臂的上部里侧通过后置电动推杆与前臂中部下方铰接；后臂的下端铰接在固定盘的上端；所述底盘的上端中心固定连接有立柱，立柱的下端固定连接有连接法兰，立柱的上端与固定盘的下端面铰接；连接法兰的四周通过四根减震弹簧与固定盘下端面的四周连接；

所述清扫机构包括清洗电机、储水桶、三个传动齿轮和三个清洗盘，清洗电机、储水桶和三个传动齿轮均设置在机壳的内部，三个清洗盘设置在机壳底部外侧，且每个清洗盘的下部均安装有清洗刷；所述储水桶为环形桶体，其中心具有纵向的通孔，且纵向的通孔中通过轴承连接有传动轴，传动轴的上端延伸到储水桶的上方并与固定安装在储水桶上端的清洗电机的输出轴连接，传动轴的下端延伸到储水桶的下方并与主驱动齿轮的旋转中心固定连接；

所述储水桶的内腔上部通过管路与固定连接在机壳内部的加压气泵连接，储水桶外围的周向上连接有与其贯通的三根水平管路，三根水平管路的外端分别与三根竖直管路的上端贯通地连接，三个传动齿轮的旋转中心的安装孔通过轴承可转动地套装于三根竖直管路的上端外侧，且三个传动齿轮环绕主驱动齿轮地分布，并均与主驱动齿轮啮合；三个清洗盘通过轴承可转动地安装于三根竖直管路的下端外侧，三个清洗盘和三个传动齿轮之间通过竖直连杆固定连接；在三根竖直管路的下端均安装有出水嘴；

前置电动推杆和后置电动推杆的壳体外部均套设有螺旋状绕设的散热管组，散热管组的进水端通过穿入机壳内的连接软管与储水桶的底部贯通连接，散热管组的出水端通过穿入机壳内的连接软管与储水桶的内腔上部连通；

控制箱分别与太阳能电池板、无线通信模块、加压气泵、前置电动推杆、后置电动推杆、清洗电机和蓄电池组连接。