[发明专利]一种RGB显著性到RGBD显著性的转换方法

权利要求书

1.一种RGB显著性到RGBD显著性的转换方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

生成RGB显著性图，在所述RGB显著性图基础上通过多级RGBD显著性初始化得到初始RGBD显著性图；

对初始RGBD显著性图进行深度信息引导的显著性修正，通过带深度约束的显著性优化模型生成最终的RGBD显著性图；

其中，所述多级RGBD显著性包括：

全局紧致显著性，用于结合颜色紧致性和深度紧致性，作为鲁棒全局表示；

局部测地线显著性，用于在图模型上计算测地线距离，作为局部显著性表示；

所述对初始RGBD显著性图进行深度信息引导的显著性修正具体为：

根据深度域知识先验，通过深度值和深度对比特性修正显著性图；通过深度形状测度，从深度图中捕获目标形状属性并修正显著性区域；

所述根据深度域知识先验，通过深度值和深度对比特性修正显著性图具体为：

其中，S_ML(r_i)表示超像素r_i的多级RGBD显著性初始化值，d_i为超像素r_i的平均深度值；S_DC(r_i)表示超像素r_i的深度对比值，定义为：

其中，N表示超像素个数，d_i为超像素r_i的平均深度值，d_j为超像素r_j的平均深度值，Ed(r_i,r_j)表示超像素r_i和r_j之间欧式距离；

所述在所述RGB显著性图基础上通过多级RGBD显著性初始化得到初始RGBD显著性图具体为：

其中，S_C(r_i)表示超像素r_i的全局紧致显著性值，S_G(r_i)表示超像素r_i的局部测地线显著性值，S_RGB(r_i)表示超像素r_i的RGB显著性值，N表示归一化函数；

所述深度形状测度具体为：

选择深度域知识先验修正后的具有高显著性值的若干个超像素作为初始显著性种子点；

将初始显著性种子点中的更接近图像中心的若干个超像素区域确定为根传播种子，通过深度平滑性决策和深度一致性决策进行深度扩散，获取深度引导的显著性修正结果，得到深度形状测度；

所述深度平滑性决策具体为：

用于约束上一次循环得到的子节点的深度值与当前循环节点的深度值具有近似的数值分布特性；

所述深度一致性决策具体为：

用于防止经过多轮传播后产生累积误差效应，保证节点选择的准确性，约束当前循环选择的邻域节点的深度值尽可能与根种子点深度值接近；

所述深度引导的显著性修正结果具体为：

S_DR(r_i)＝Ν[S_DDK(r_i)+DSM(r_i)]

其中，S_DDK(r_i)表示超像素r_i的深度域知识先验修正的显著性值，表示由所有根节点生成的超像素r_i的平均DSM值；

所述带深度约束的显著性优化具体为：基于能量函数优化的显著性优化，包括：

一元数据项E_u用于约束优化后的显著性结果的变化程度；

颜色平滑项E_s用于约束颜色特性相近的相邻超像素具有一致的优化显著性值；

深度平滑项E_c用于约束深度特性相近的相邻超像素具有一致的优化显著性值；

能量函数的数学表达式如下：

其中，s＝[s₁ s₂…s_N]^T表示优化前所有超像素的显著性向量，表示优化后的所有超像素的显著性向量，s_i＝S_DR(r_i)表示优化前超像素r_i的显著性值，Ω表示超像素间的空间邻接关系，W_c为颜色关系矩阵，矩阵元素定义为为颜色关系矩阵W_c的度矩阵，同理，W_d为深度关系矩阵，

矩阵元素定义为为深度关系矩阵W_d的度矩阵。