[发明专利]一种切缝孔钻进机

说明书

一种切缝孔钻进机，固定于一个液压支架，借助该液压支架定位和施工钻孔，切缝孔钻进机包括安装底座，与该液压支架连接；前后滑移座，安装在所述安装底座上，受驱动可相对该安装底座前后移动；前后摆动座，安装在所述前后滑移座，受驱动可相对该前后滑移座前后摆动；左右滑移座，安装于该前后摆动座上，受驱动可相对该前后摆动座左右滑动；扭转座，安装在该左右滑移座上，受驱动可相对该左右滑移座偏转；左右摆动座，安装于所述扭转座上，受驱动可相对扭转座左右摆动；所述左右摆动座上安装至少一个钻臂，钻臂上安装钻头和钻杆，该钻杆受到液压驱动进行钻孔施工。本发明能实现钻臂钻进方位和角度的精确调节，满足N00工法的施工要求。

技术领域

本发明涉及岩土作业设备技术，尤其涉及一种矿业用切缝孔钻进机。

背景技术

N00工法采煤工艺的突破性研究，是以何满潮院士创新性提出的一种无巷道掘进、无煤柱采煤方法，在矿井开采区域内，工作面自采自留，实现采掘一体化，实现“N”个工作面开采。该方法安装所述推进油缸保证整个采煤区的通风，而且在进行盘区中每个工作面开采时，利用采空区的一部分，实施切顶卸压自动成巷，不再需要掘进任何顺槽巷道，也不再需要留设煤柱，从而节约资源，提高效率，N00工法的相关技术可参见CNA105240013A。N00工法的一个特点是，在开采过程中需要切顶卸压并留巷，该留巷位置为靠近下一个工作面的部分，使之成为下一个工作面的上顺槽，而在这个过程中需要进行定向切缝施工。定向切缝施工包括切缝孔施工和沿着切缝孔定向切割连通切缝孔两个过程。由于N00工法是一种新的采煤工艺，按工法要求，首先将钻机调整到位，包括钻臂与顶板预定工作位点的前、后、左、右侧距离的调整，还包括钻臂与顶板预定工作位点的夹角调整等，因此，其对定向切缝施工设备的要求较高，必须具备运转灵活、快速精确定位、钻孔效率高等特点，然而，现有技术中的一些定向钻孔设备，虽然能够很容易地调整钻臂与顶板预定工作位点的前、后、左、右侧距离，但对于钻臂与顶板预定工作位点的夹角的调整方面，却无法灵活地实现，故无法满足N00工法的施工特殊要求。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的为提供一种其钻臂可实现前后左右移动、前后左右摆动，以及扭转的切缝孔钻进机，其钻臂能够快速灵活定位，尤其是配合前后摆动、左右摆动及周向扭转机构，灵活地调节钻臂与顶板预定工作位点的夹角，具有精准成孔、保证成孔质量的特点，从而提高定向切缝的施工效率和施工质量。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种切缝孔钻进机，其固定于与之配套的液压支架上，通过该液压支架实现定位及移动，所述切缝孔钻进机从下至上依次包括：安装底座，其固定在该液压支架上；前后滑移座，其安装在所述安装底座上，能够相对所述安装底座前后移动；其中:还包括前后摆动座、左右滑移座、扭转座及左右摆动座；

所述前后摆动座安装在所述前后滑移座上，能够相对所述前后滑移座前后摆动；所述左右滑移座安装在所述前后摆动座上，能够相对于所述前后摆动座左右滑移；所述左右滑移座上连接一个扭转座，所述扭转座能够相对于所述左右滑移座在周向上扭转角度；所述扭转座上连接一个左右摆动座，所述左右摆动座能够相对所述扭转座左右摆动；在所述左右摆动座上安装有钻臂。

在本发明的一个优选实施例中，所述安装底座上设有第一导轨及前后移动驱动，所述前后滑移座安装在所述安装底座的第一导轨上，且与所述前后移动驱动连接，所述前后移动驱动使所述前后滑移座相对所述安装底座沿所述第一导轨前后移动；所述前后滑移座设有一个前后摆动驱动；

所述前后摆动座的一端与所述前后滑移座转动连接，其另一端与所述前后摆动驱动连接，通过所述前后摆动驱动的驱动作用，带动所述前后摆动座前后摆动；所述前后摆动座上设有第二导轨及左右滑移驱动；