[发明专利]一种外壳成型自动组装机

说明书

本发明公开了一种外壳成型自动组装机，包括工作台、工作台左边上端面安装的可线性移动顶推的第一顶出装置、与螺纹顶出块相对侧设置有可水平面转动的第二顶出装置、以及可驱动螺纹顶出块和可活动顶出机构同时运动而挤压外壳两部件相对运动的动力机构。所述动力机构包括固定连接在工作台底部支撑腿上的伺服电机、伺服电机的输出端固定连接的转轴、转轴靠近伺服电机的一端上套接的主动轮、转轴远离伺服电机的一端上套接的主动锥齿轮，利用伺服电机带动液压缸可在工作台转动，调整挤压的角度，实现对零件多方位进行夹持挤压组装，提高了灵活性，更适合企业使用。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种外壳成型自动组装机。

背景技术

在现代的工业制造中很多复杂的机器都是有人工来组装完成的，其中包括了机械产业中的各种零部件外壳等，也包括汽车制造和其他的家用电器等；这些工业制造中需要很多小的组装环节一起组合完成，比如机械行业中最多的外壳的组装，其以前都是由人工组装的，由于人的因素组装就会存在偏差和效率问题，影响总体的产能产值，其中外壳部件存在多方位插接装配，这对人工装配来说就非常的不容易，对工人的熟练成度要求比较高，而且容易影响产品的质量。为此，需要设计出一种自动结构可以辅助装备而代替人为的手工装配。

发明内容

本发明的目的在于提供一种外壳成型自动组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种外壳成型自动组装机，包括工作台、工作台左边上端面安装的可线性移动顶推的第一顶出装置、与螺纹顶出块相对侧设置有可水平面转动的第二顶出装置、以及可驱动螺纹顶出块和可活动顶出机构同时运动而挤压外壳两部件相对运动的动力机构。

优选的，所述动力机构包括固定连接在工作台底部支撑腿上的伺服电机、伺服电机的输出端固定连接的转轴、转轴靠近伺服电机的一端上套接的主动轮、转轴远离伺服电机的一端上套接的主动锥齿轮，且转轴上转动套接有托架，托架的上端固定垂直连接在工作台上。

优选的，所述第一顶出装置包括垂直固定连接在工作台上的定位支架、定位支架中转动插接的螺纹杆、螺纹杆的两侧转动连接的定位圈、螺纹杆的一侧固定连接的从动轮、螺纹杆的另一侧固定连接的可挤压外壳零件一侧的螺纹顶出块。

优选的，所述第二顶出装置包括开设在工作台上的扇形弧形槽、可滑动连接在扇形弧形槽中的T型滑块、T型滑块上端固定连接的扇形托板、扇形托板一端垂直固结的连接板、连接板的侧壁固定连接的液压缸、液压缸头部连接的可挤压外壳零件的可活动顶出机构；所述扇形托板远离连接板的一端底部垂直固定连接有芯轴，且芯轴的下端固定连接有从动锥齿轮。

优选的，所述托架包括第一托架和第二托架两组，且第一托架和第二托架平行对称设置。

优选的，所述第一顶出装置和动力机构之间通过皮带传动连接，且皮带的一端套接在从动轮，皮带的另一端套接在主动轮上。

优选的，所述扇形弧形槽中的T型滑块和扇形弧形槽之间还设置有多个滑动滚珠。

优选的，所述主动锥齿轮、从动锥齿轮之间垂直啮合，且芯轴转动穿过工作台。

优选的，所述工作台上还开设有提供给皮带穿过的通孔，且皮带和第一托架、第二托架三者平行设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：此外壳成型自动组装机结构简单，通过利用液压缸和可活动顶出机构对需要组合配合插接的外壳零件进行挤压夹持组装，大大节省劳动力，同时，利用伺服电机带动液压缸可在工作台转动，调整挤压零件的角度，实现对零件多方位进行夹持挤压组装，提高了灵活性，更适合企业使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中液压缸和连接板组合结构俯视图。