[发明专利]检测方法、检测装置和工业设备

权利要求书

1.一种线材的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

获取目标物的至少一张图像，所述图像为所述目标物间隔至少一预定旋转角度的图像；

遍历所述图像以判断所述目标物是否存在冗余物；

在存在所述冗余物时，确定所述目标物异常；

所述遍历所述图像以判断所述目标物是否存在冗余物的步骤包括：

确定所述图像的图像信息和预设检测区域的轮廓形状；

根据所述图像的图像信息和所述预设检测区域的轮廓形状以判断所述目标物是否存在冗余物；所述目标物包括本体和自所述本体露出的第一线和第二线，所述第一线为正极线，所述第二线为负极线；当判断所述目标物不存在所述冗余物时，确定所述目标物正常；在所述目标物正常时，获取每张图像的图像信息以确定所述第一线和所述第二线之间的摆角；所述摆角根据所述图像中所述第一线和所述第二线之间的径向截面积进行判断；所述第一线和所述第二线之间的径向截面积确定步骤为：仅所述第一线根据图像的色彩信息从图像中分离出来，确定所述第一线的轮廓，其截面的轮廓为矩形；根据矩形轮廓确定最低端坐标，最低端坐标也即是矩形轮廓中位置靠近包胶一侧的两个顶点坐标；以所述第一线的矩形轮廓最低端坐标为基准向远离包胶的一侧设定第三感兴趣区域；所述第三感兴趣区域内所述第一线与所述第二线之间径向截面积最大时，所述第一线与所述第二线之间的摆角最大；生成控制指令，以控制所述目标物处于最大摆角的状态。

2.根据权利要求1所述的线材的检测方法，其特征在于，所述遍历所述图像以判断所述目标物是否存在冗余物的步骤包括：

根据所述图像信息确定所述第一线和/或所述第二线是否被遮挡；

若任一图像上所述第一线和/或所述第二线被遮挡，确定所述目标物存在所述冗余物。

3.根据权利要求1所述的线材的检测方法，其特征在于，所述目标物包括本体和自所述本体露出的第一线和第二线，所述遍历所述图像以判断所述目标物是否存在冗余物的步骤包括：

获取每张图像的图像信息以设定感兴趣区域；

对所述感兴趣区域内的目标物的轮廓进行参数分析；

在参数分析结果异常时，确定所述目标物存在所述冗余物。

4.一种线材的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

获取目标物的至少一张图像，所述图像为所述目标物间隔至少一预定旋转角度的图像；

遍历所述图像以判断所述目标物是否存在第一冗余物；

遍历所述图像以判断所述目标物是否存在第二冗余物；和

在存在所述第一冗余物和第二冗余物至少之一时，确定所述目标物异常；

所述遍历所述图像以判断所述目标物是否存在第一冗余物的步骤包括：

确定所述图像的预设检测区域的轮廓形状；

根据所述预设检测区域的轮廓形状以判断所述目标物是否存在第一冗余物；

所述遍历所述图像以判断所述目标物是否存在第二冗余物的步骤包括：

确定所述图像的图像信息：

根据所述图像的图像信息判断所述目标物是否存在第二冗余物；所述目标物包括本体和自所述本体露出的第一线和第二线，所述第一线为正极线，所述第二线为负极线；当判断所述目标物不存在所述冗余物时，确定所述目标物正常；在所述目标物正常时，获取每张图像的图像信息以确定所述第一线和所述第二线之间的摆角；所述摆角根据所述图像中所述第一线和所述第二线之间的径向截面积进行判断；所述第一线和所述第二线之间的径向截面积确定步骤为：仅所述第一线根据图像的色彩信息从图像中分离出来，确定所述第一线的轮廓，其截面的轮廓为矩形；根据矩形轮廓确定最低端坐标，最低端坐标也即是矩形轮廓中位置靠近包胶一侧的两个顶点坐标；以所述第一线的矩形轮廓最低端坐标为基准向远离包胶的一侧设定第三感兴趣区域；所述第三感兴趣区域内所述第一线与所述第二线之间径向截面积最大时，所述第一线与所述第二线之间的摆角最大；生成控制指令，以控制所述目标物处于最大摆角的状态。