[发明专利]一种尺寸可调的吸盘组

说明书

一种尺寸可调的吸盘组，包括：固定机械臂用的夹紧式固定座，连接板，真空吸盘组件，磁吸附组件，夹紧式固定座的底座与连接板的板面螺丝固定，真空吸盘组件通过磁吸附组件固定在连接板的下端面；通过改变真空吸附组件的数量及摆放位置吸取移动多个尺寸及不同形状的产品；可通过定位螺丝改变气嘴固定轴与固定柱的高度安装位置改变真空吸嘴的作用高度，通过转动组件改变真空吸嘴的作用角度，使真空吸附组件3的作用范围360°无死角，适应更多尺寸及复杂形状的产品吸取转移，一方面避免针对不同产品反复拆装吸取结构，另一方面也无需花费较多成本设计生产不同的吸取结构，降低产品生产成本、缩短产品生产周期。

技术领域

本发明涉及电子行业产品吸取搬运技术领域，具体为一种尺寸可调的吸盘组。

背景技术

随着电子行业的飞速发展，传统人海生产模式逐渐被全自动生产线所取代，自动化产线首先要做搬运设计来取代人工，而吸取搬运就是实现物料转移的目的。吸取搬运在生产中属于可循环利用的过程，所以吸取搬用结构通常是通用结构，现有的方式是根据实际的单样产品设计吸取方式定位，无法实现搬运结构共用化。在车间生产过程中，需要提前涉及并制作多种产品各自对应的吸取搬运结构，一方面提高车间产品的转移成本，另一方面需要，较多反复拆装更换的时间，拖慢生产周期。

发明内容

一种尺寸可调的吸盘组，包括：固定机械臂用的夹紧式固定座1，连接板2，真空吸盘组件3，磁吸附组件4，夹紧式固定座1的底座与连接板2的板面螺丝固定，真空吸盘组件3通过磁吸附组件4固定在连接板2的下端面。

通过磁吸附组件4安装的真空吸盘组件3便于拆卸安装，可快速针对不同尺寸、不同形状特点的产品进行布局安装，节省较多安装拆卸的时间，同时无需针对不同产品制作单一的转移工具，降低电子产品的转移成本。

优选的，所述尺寸可调的吸盘组，磁性吸附组件4包括固定柱41、磁片42，所述固定柱41的上端加工有磁片容纳槽411、下端加工有螺纹盲孔412，磁片42固定于磁片容纳槽411中，真空吸盘组件3包括真空吸嘴31、气门嘴32、加工有中心通气盲孔的气嘴固定轴33，其中真空吸嘴31固定于气嘴固定轴33的下端部，气门嘴32与气嘴固定轴33为一体结构且气门嘴32位于气嘴固定轴33中心通气盲孔的盲孔端，其中，气门嘴32中的进气孔与气嘴固定轴33中心通气盲孔连通；气嘴固定轴33上端轴段外壁加工有螺纹结构，气嘴固定轴33螺固在固定柱41中的螺纹盲孔412中，与真空发生器连接的真空输气管固定在气门嘴32的进气孔中。

磁性吸附组件4通过磁片42对连接板2的磁性吸附力将真空吸盘组件3固定在连接板2的下板面。

优选的，所述尺寸可调的吸盘组，连接板2的下板面通过磁性吸附组件4磁性吸附固定有多个真空吸盘组件3，所述真空吸盘组件3的长度尺寸完全相同，即真空吸盘组件3中真空吸嘴31均处于同一水平高度。

上述形式的吸盘组通过移动真空吸盘组件3的位置及改变真空吸附组件的数量满足多个不同尺寸的产品吸附转移。另外，可移动的产品必至少一个面上设有可供真空吸嘴31施加真空吸力的平面区域。

优选的，所述尺寸可调的吸盘组，连接板2的下板面通过磁性吸附组件4磁性吸附固定有多个真空吸盘组件3，所述真空吸盘组件3的作用长度尺寸不完全相同(可通过改变真空吸盘组件3中气嘴固定轴33或磁性吸附组件4中固定柱41的长度来改变真空吸盘组件3作用长度尺寸)，即连接板2下板面的真空吸附组件3中真空吸嘴31的高度不在同一水平面上，具体真空吸嘴31的高度设置可根据产品形状、尺寸特性决定。当真空吸附力足够的情况下无需对真空吸附组件3的数量或位置进行调整即可对不同尺寸的产品进行吸附转移；即使需要增加或减少真空吸附组件3的数量甚至对位置进行调整，省却传统技术中多结构拆卸后的新型吸盘组也可在较短时间内完成，加快产品吸附转移周期。