[发明专利]引信外弹道角运动环境模拟试验装置

权利要求书

1.一种引信外弹道角运动环境模拟试验装置，其特征在于：包括底板（14）、减速器（12）、模拟弹丸运动机构、万向节传动机构、上曲柄滑块传动机构、下曲柄滑块传动机构、上齿轮齿条传动机构、下齿轮齿条传动机构、两根输入轴（11）和两个支撑座（17）；两个支撑座（17）对称设置在模拟弹丸运动机构两侧，且与底板（14）固连，下齿轮齿条传动机构位于上齿轮齿条传动机构的下方，上齿轮齿条传动机构和下齿轮齿条传动机构分别通过输入轴（11）与减速器（12）相连，减速器（12）的输入端连接电机，将电机输出的整周回转运动转换为上齿轮齿条传动机构和下齿轮齿条传动机构往复运动；上曲柄滑块传动机构位于下曲柄滑块传动机构上方，上曲柄滑块传动机构设置在模拟弹丸运动机构内，且其顶部伸出模拟弹丸运动机构，上齿轮齿条传动机构通过万向节传动机构与上曲柄滑块传动机构顶部接触，产生传动关系，下曲柄滑块传动机构一端连接模拟弹丸运动机构，另一端连接下齿轮齿条传动机构，上齿轮齿条传动机构和下齿轮齿条传动机构分别通过支撑架固定在底板（14）上方；

所述上齿轮齿条传动机构包括齿条（8）、齿轮（9）和连杆（10）；输入轴（11）端部与连杆（10）一端相连，连杆（10）另一端通过轴承与齿条（8）相连，齿条（8）底部与齿轮（9）啮合，齿轮（9）与万向节传动机构连接，齿条（8）往复移动，将运动输出给万向节传动机构；

下齿轮齿条传动机构包括齿条（8）、齿轮（9）和连杆（10）；输入轴（11）端部与连杆（10）一端相连，连杆（10）另一端通过轴承与齿条（8）相连，齿条（8）底部与齿轮（9）啮合，齿轮（9）与下曲柄滑块传动机构相连；

所述万向节传动机构包括依次相连的第一直齿圆锥齿轮（2）、左置万向节（3）、万向节连接轴（4）、中置万向节凸杆（5）、中置万向节凹杆（6）和右置万向节（7）；上齿轮齿条传动机构的齿轮（9）通过右置万向节（7）将往复运动传递给万向节传动机构；中置万向节凹杆（6）一端设有方形盲孔，中置万向节凸杆（5）一端设有凸出的方形杆，将中置万向节凸杆（5）插入中置万向节凹杆（6）的方形盲孔中，两者之间相互滑动但无相对转动；第一直齿圆锥齿轮（2）与上曲柄滑块传动机构接触，通过万向节传动机构将上齿轮齿条传动机构的往复运动输出给上曲柄滑块传动机构；

所述上曲柄滑块传动机构包括上驱动杆（1）、第二直齿圆锥齿轮（25）和上摆动块（21）；上驱动杆（1）顶部伸出模拟弹丸运动机构，上驱动杆（1）底部设有第一滑块，第二直齿圆锥齿轮（25）固定在上驱动杆（1）顶部，与万向节传动机构的第一直齿圆锥齿轮（2）啮合传动，上摆动块（21）上设有第一滑槽，上驱动杆（1）底部的第一滑块设置在第一滑槽，并在第一滑槽滑动，上摆动块（21）通过转轴与模拟弹丸运动机构连接；

所述下曲柄滑块传动机构包括下驱动杆（15）和下摆动块（16）；下驱动杆（15）一端与下齿轮齿条传动机构的齿轮（9）啮合，另一端设有第二滑块，下摆动块（16）上设有第二长条孔，下驱动杆（15）的第二滑块设置在第二滑槽，并在第一滑槽滑动，下摆动块（16）通过转轴与模拟弹丸运动机构连接；

所述模拟弹丸运动机构包括摆动框（19）、模拟弹丸（24）和两根横摆动轴（20）；模拟弹丸（24）插入固定套（23）中，两根横摆动轴（20）对称固定在固定套（23）的顶部和底部，使得模拟弹丸（24）和两根横摆动轴（20）垂直。

2.根据权利要求1所述的引信外弹道角运动环境模拟试验装置，其特征在于：摆动框（19）为方形框架，顶面设有一块竖直的挡板，左置万向节（3）穿过所述挡板，对万向节传动机构起到支撑作用；固定套（23）位于摆动框（19）中心，两根横摆动轴（20）的端部分别与摆动框（19）的顶面和底面固连，两个支撑座（17）对称设置在摆动框（19）两侧，通过转轴将下摆动块（16）、支撑座（17）、摆动框（19）连接。