[发明专利]基于移动终端的体积测量方法及装置

说明书

本申请公开了一种基于移动终端的体积测量方法及装置。该方法包括：获取由移动终端的相机采集的待测对象的图像；基于图像的标记物区域的多个特征点，确定图像物理坐标系透视变换至相机坐标系的投影变换矩阵，根据第二顶点坐标确定顶面的面积；根据所述侧棱的底部端点在所述相机坐标系、所述图像物理坐标系及世界坐标系之间的变换关系，确定所述侧棱的长度；根据面积及长度确定待测对象的体积。上述方案，通过将待测对象的二维图像坐标转换到物理世界坐标系，然后对体积进行测量，从而取代了人工测量及人工计算的方案，在节省了人力成本和时间成本的同时，测量精度高，使用简单方便。

技术领域

本发明一般涉及体积测量技术领域，具体涉及一种基于移动终端的体积测量方法及装置。

背景技术

随着物流业的快速发展，包裹数量日益增长，包裹体积测量的需求也不断增加。传统的测量方法是利用尺度工具或测量设备进行测量。尺度工具测量方法，其测量速度慢、效率低，无法满足实时需求；设备测量方法一般是采用光幕传感器系统进行测量，其外形体积大，还需要配合对应的控制器，整个安装过程比较复杂。

因此，如何提供一种省时省力的快递寄件体积测量方法，成为目前亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种基于移动终端的体积测量方法及装置，用于便捷的获取待测对象的体积。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于移动终端的体积测量方法，包括：

获取由所述移动终端的相机采集的待测对象的图像，所述图像包括待测对象的顶面、侧棱及标记物区域；

基于所述标记物区域的多个特征点，在所述图像的图像物理坐标系对应的多个第一特征点坐标，以及相机坐标系对应的多个第二特征点坐标，确定图像物理坐标系透视变换至相机坐标系的投影变换矩阵，各所述第二特征点坐标之间的距离与所述标记物区域对应的特征点间的实际距离相同；

根据所述顶面各顶点在所述图像物理坐标系的第一顶点坐标及所述投影变换矩阵，确定所述顶面各顶点透视变换至所述相机坐标系内的第二顶点坐标，根据所述第二顶点坐标确定所述顶面的面积；

根据所述侧棱的底部端点在所述相机坐标系、所述图像物理坐标系及世界坐标系之间的变换关系，确定所述侧棱的长度；

根据所述面积及所述长度确定所述待测对象的体积。

进一步地，所述根据所述侧棱的底部端点在所述相机坐标系、所述图像物理坐标系及世界坐标系之间的变换关系，确定所述侧棱的长度，具体为；

根据以下关系式确定所述侧棱的长度：

h·I4＝M·(R·P4+t)；

其中，h表示所述侧棱的长度；I4表示所述底部端点在所述图像物理坐标系的坐标值；M表示内参矩阵，R表示旋转矩阵，P4表示所述底部端点在所述世界坐标系的坐标值，t表示平移向量。

进一步地，所述基于所述标记物区域的特征点，在所述图像的图像物理坐标系的第一特征点坐标，以及相机坐标系的第二特征点坐标，确定图像物理坐标系透视变换至相机坐标系的投影变换矩阵，具体为：根据以下关系式确定所述投影变换矩阵，