[发明专利]一种微型电机线圈全自动绕线排布机

说明书

本发明一种微型电机线圈全自动绕线排布机属于机电设备领域，利用长方形的机体在上面的后面安装圆柱形的线轮，在线轮下面的机体上面通过支架横向对称安装了圆柱形的绕线伺服电机及顶针伺服电机，在机体上面的中央横向安装环形输送带、纵向安装圆柱形的主动滚筒及从动滚筒和长方形的定位卡板，在机体上面的前面通过支架纵向安装了长方形的伸缩支架、伸缩支架内部伸缩杆的前端安装了圆柱形旋转轴及长方形的卡钳、伸缩支架的侧面安装了圆柱形伸缩伺服电机、旋转轴的侧面安装了圆柱形的换向伺服电机，绕线伺服电机及顶针伺服电机将漆包线绕成线圈后由伸缩支架带动旋转轴及卡钳将线圈取下依次放置在线模上面。

技术领域

本发明一种微型电机线圈全自动绕线排布机属于机电设备领域，特别涉及微型电机的线圈自动绕线及排布。

背景技术

随着近些年的高科技产品不断推出，许多地方都用到了微型电机，由于微型电机的体积小、重量轻、转速高，可以随意安放，目前用量也是日益倍增。但是由于微型电机体积过于小巧，需要专业的工人及设备进行制作，在制作过程中部分配件需要放大才能看清，往往工人也会有点力不从心，尤其是微型电机的线圈漆包线过于纤细在排布是更是人工难以操作，手轻线圈容易掉落，手重线圈容易变形，导致部分线圈人为的成为废品。因此需要一种自动绕线并且自动排布的设备来完全代替人工作业，以减少废品及降低成本。

发明内容

本发明一种微型电机线圈全自动绕线排布机解决了上述困难，利用长方形的机体在上面的后面安装圆柱形的线轮，在线轮下面的机体上面通过支架横向对称安装了圆柱形的绕线伺服电机及顶针伺服电机，在机体上面的中央横向安装环形输送带、纵向安装圆柱形的主动滚筒及从动滚筒和长方形的定位卡板，在机体上面的前面通过支架纵向安装了长方形的伸缩支架、伸缩支架内部伸缩杆的前端安装了圆柱形旋转轴及长方形的卡钳、伸缩支架的侧面安装了圆柱形伸缩伺服电机、旋转轴的侧面安装了圆柱形的换向伺服电机，绕线伺服电机及顶针伺服电机将漆包线绕成线圈后由伸缩支架带动旋转轴及卡钳将线圈取下依次放置在线模上面。

一种微型电机线圈全自动绕线排布机，其特征是包括机体1、伸缩支架2、伸缩伺服电机3、伸缩杆4、换向伺服电机5、绕线伺服电机6、线轮7、顶针伺服电机8、漆包线9、卡板底座10、减速电机11、主动滚筒12、输送带13、支撑滚筒14、线模15、绕线锥16、定线杆17、剪线气缸18、推杆19、定线杆中轴20、定线杆回位弹簧21、定线钳22、定线钳回位弹簧23、剪切线圈24、剪切刀25、导电条26、碳棒27、电源线28、顶针底座29、顶针气缸30、顶针头31、倒向轴32、卡钳33、卡钳线圈34、移动卡板35、定位卡板36、感应器37、卡板气缸38、配电柜39、电源40、显示器41、多通道控制器42、电控多路换向阀43、供气管44；

所述机体为长方体形状，上面的前方通过长方形的支架纵向设置了伸缩支架，上面左边的中央通过两块椭圆形支架纵向设置了圆柱形的支撑滚筒，上面右边的中央通过两块椭圆形支架纵向设置了圆柱形的主动滚筒、主动滚筒前方的机体上面通过长方形的支架纵向设置了圆柱形的减速电机、减速电机的中轴通过圆形联轴器与主动滚筒的中轴连接、主动滚筒通过环形输送带与支撑滚筒连接，上面的中央通过长方形的支架设置了卡板底座，上面后边的左侧设置了顶针底座，上面后边的右侧通过长方形的底座设置了绕线伺服电机，后面的中央通过长条状垂直向上支架的顶端横向设置了圆柱形的线轮、线轮下方的支架上面横向设置了长条状的定线孔，内部设置了长方形的电控多路换向阀；

所述线模为长方体形状、纵向设置于输送带的上面，线模的上面均匀设置了圆形线圈凹槽；

所述绕线伺服电机为圆柱形，左边的中轴上面设置了小头向左的圆锥形绕线锥、绕线锥的左边顶端设置了椭圆形的绕线轴、绕线锥后方的中部纵向设置了圆柱形的定线杆中轴、定线杆中轴的后端向上垂直设置了长条状的定线杆、定线杆下方内部的定线杆中轴上面设置了环形的定线杆回位弹簧、定线杆左侧的顶部水平设置了定线钳、定线杆右侧的上方垂直设置了两根长条状的铜制导电条、两根导电条之间间隔5mm，后面水平设置了长方形的支架、支架的上面横向设置了剪线气缸；