[发明专利]基于多定位标签的高精度船舶轮廓构建方法

权利要求书

1.一种基于多定位标签的高精度船舶轮廓构建方法，其特征在于，通过以下步骤将船舶轮廓在可视终端的显示界面上构建出来，

标定船舶的航首方向数据信息，以及全球导航卫星系统对船舶的定位坐标数据信息和船舶本体上定位标签的定位坐标数据信息，将数据信息打包获取数据包；将数据包进行广播；

基站接收数据包；

数据处理终端计算修正基站对船舶本体上定位标签的定位坐标；

终端接收修正后的基站对船舶本体上定位标签的定位坐标，并依据修正后的定位标签的定位坐标在终端的显示界面上构建船舶轮廓；

数据处理终端接收上述数据包后通过以下方法对基站对定位标签的定位坐标进行数据修正：

步骤一，记基站对某一对定位标签的定位坐标为(x_it，y_it)；而全球导航卫星系统定位船舶坐标为(x_ig，y_ig)，定位标签的坐标在船舶本地笛卡尔直角坐标系中的位置为(x_il，y_il)，计算出的定位标签的定位坐标又为(x_ig+x_il，y_ig+y_il)；那么基于基站的定位标签的定位坐标与全球导航卫星系统的定位标签的定位坐标，两者之间的定位坐标误差可以表示为(x_ig+x_il-x_it，y_ig+y_il-y_it)；

步骤二，将若干个基站接收数据包的区域按照矩形方块编号划分为M个，并相对应于基站接收的区域编号确定定位坐标误差集合依次记为S₁，S₂，...，S_M；

步骤三，将步骤一中计算出的定位坐标误差(x_ig+x_il-x_it，y_ig+y_il-y_it)添加入步骤二中所述的某一个定位坐标误差集合中，所述的添加规则如下：如果(x_it，y_it)映射到步骤二中划分的编号为m的区域中，则将定位坐标误差添加入定位坐标误差集合S_m中；

步骤四，当定位坐标误差添加到坐标误差集合S_m中时，则S_m中的元素进行位置修正模型的参数更新操作：横坐标修正参数纵坐标修正参数这里N_m是定位坐标误差集合S_m中总的元素个数；

步骤五，依据修正参数Δx和Δy，计算修正后的基站的定位标签的定位坐标为(x_it+Δx，y_it+Δy)。

2.根据权利要求1所述的一种基于多定位标签的高精度船舶轮廓构建方法，其特征在于，所述的基站为若干个，且所述的基站划分区域接收数据包。

3.根据权利要求1所述的一种基于多定位标签的高精度船舶轮廓构建方法，其特征在于，修正后的基站的定位标签的定位坐标会传送至向可接收定位坐标的数据接收终端，并将相应的数据反馈给可视终端或者预警终端。