[发明专利]一种双挡调频的破碎锤控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种双挡调频的破碎锤控制系统及控制方法，控制系统包括主泵、主阀、液控换向阀、控制器、电气开关、氮气压力传感器、截止阀、破碎锤本体、行程切换阀、液压油箱；主泵、主阀、液控换向阀、截止阀、破碎锤本体、行程切换阀和液压油箱之间通过液压管路连通；行程切换阀与控制器的输出端口电气线束相连，氮气压力传感器、电气开关分别与控制器的输入端口电气线束相连；当截止阀关闭时，通过控制电气开关，使得行程切换阀换向，实现活塞长短行程的运动；当截止阀开启时，电气开关失效，通过控制器实现破碎锤自动调频。本发明实现破碎锤双档调频，针对硬岩和软岩工况，减少冲击能量的浪费。

技术领域

本发明涉及一种双挡调频的破碎锤控制系统，具体涉及挖掘机在破碎工况下，具有两档可调频率的破碎锤及其系统，属于挖掘机破碎锤技术领域。

背景技术

随着国家对基建、矿山开采等领域安全性和环保性要求不断提高，传统爆破施工项目的数量不断减少，采用挖掘机破碎项目不断增加，带破碎锤挖掘机需求量急增。

液压破碎锤是一种以液压能作为动力源，在运动过程中将液压能转换为机械打击动能，从而使活塞推动钎杆进行破碎作业的装置。它作为一种新型的破碎工具，具有噪声小，破碎性能优越，节能环保等特点。而传统的破碎锤采用传统的活塞固定行程破碎锤，无法区分软硬岩工况，导致冲击能量浪费。

目前国内对破碎锤及其控制技术的研究尚不充分，针对硬岩和软岩工况没有进行区分。硬岩工况的特点是高能量、低频率，活塞长行程运动；软岩工况的特点是低能量、高频率，活塞短行程运动。传统的固定行程破碎锤，虽然对于软岩或者二次破碎的岩石也可以满足要求，但是冲击能量是浪费的。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种双挡调频的破碎锤控制系统及控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种双挡调频的破碎锤控制系统，包括主泵、主阀、液控换向阀、控制器、电气开关、氮气压力传感器、截止阀、破碎锤本体、行程切换阀、液压油箱；所述主泵、主阀、液控换向阀、截止阀、破碎锤本体、行程切换阀和液压油箱之间通过液压管路连通；所述行程切换阀与控制器的输出端口电气线束相连，所述氮气压力传感器、电气开关分别与控制器的输入端口电气线束相连；当截止阀关闭时，通过控制电气开关，使得行程切换阀换向，实现活塞长短行程的运动；当截止阀开启时，电气开关失效，通过控制器实现破碎锤自动调频。

进一步，所述破碎锤本体包括钢体以及位于钢体内的活塞和钎杆，在活塞上腔处的钢体上设有A油口，在活塞下腔处的钢体上设有D油口，在D油口上方设有C油口和B油口；所述A油口与液控换向阀相连通，所述C油口和B油口通过连接行程切换阀与液控换向阀相连通，所述D油口与主阀相连通。

进一步，所述氮气压力传感器通过截止阀与破碎锤本体相连通。

进一步，所述氮气压力传感器为电压型传感器，输出0.5-4.5V的电压信号。

进一步，所述氮气压力传感器为电流型传感器，输出4-20mA的电流信号。

一种基于前述的双挡调频的破碎锤控制系统得控制方法，当截止阀打开时，驾驶室内的电气开关失效，实现破碎锤自动调频方法如下：