[发明专利]一种手套脱模码放机

权利要求书

1.一种手套脱模码放机，包括机架（1），机架（1）连接有由动力装置驱动运行的输送链，两相对的输送链之间装有手模架（2），输送链具有一段竖向运行的竖向输送链段，手模架（2）上装有多个横向间隔排列的手模（3），其特征是：所述手模包括左手模和右手模，左手模和右手模以手模架的中部对称设置，所述机架（1）上连接有位于所述竖向输送链段一侧且由纵向滑移动力机构驱动纵向滑移的支撑架（4），所述支撑架（4）连接有能伸入手模下方托住手模的固定托架（5），所述支撑架（4）上连接有与固定托架（5）相对应设置的摆动压架（6），支撑架（4）上连接有驱使摆动压架（6）摆动从而使摆动压架和固定托架夹持手模上的手套的摆动驱动机构，所述机架（1）上装有位于固定托架（5）下方且倾斜下伸的导流板（7），所述机架（1）上还连接有由夹持动力机构驱动上下滑移且能与导流板配合夹持手套的上夹持杆（8），所述机架（1）上连接有位于导流板下方且输送方向为横向的的上分流输送机构和下分流输送机构，上分流输送机构的输入端位于手模架的中部下方，下分流输送机构的输入端位于手模架最外侧的手模下方。

2.根据权利要求1所述的手套脱模码放机，其特征是：所述机架（1）上还连接有手套输送装置，所述手套输送装置的输送方向为纵向，上分流输送机构的输出端位于手套输送装置的横向一侧上方、下分流输送机构的输出端位于手套输送装置的横向另一侧上方。

3.根据权利要求1所述的手套脱模码放机，其特征是：所述上分流输送机构和下分流输送机构皆包括由电机驱动的多根分流辊（9），多根分流辊（9）外侧套装有分流输送带（10）。

4.根据权利要求2所述的手套脱模码放机，其特征是：所述手套输送装置包括连接在机架（1）上的多根输送辊（11），多根输送辊（11）外侧套装有输送皮带（12）。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的手套脱模码放机，其特征是：所述摆动压架（6）包括横向设置的摆动压杆和连接在摆动压杆后方的铰接臂，铰接臂铰接在支撑架（4）上，所述摆动驱动机构包括铰接在支撑架（4）上的摆动驱动气缸（13），摆动驱动气缸的活塞杆铰接在摆动压杆上。

6.根据权利要求5所述的手套脱模码放机，其特征是：所述摆动压杆和固定托架（5）上对应连接有弹性防滑套。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的手套脱模码放机，其特征是：所述夹持动力机构包括连接在机架（1）上的夹持气缸（14），所述上夹持杆（8）横向设置且动力连接在夹持气缸的活塞杆上。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的手套脱模码放机，其特征是：所述纵向滑移动力机构包括连接在支撑架（4）上的滑移伺服电机（15），机架（1）上装有纵向设置的纵向齿条（16），所述滑移伺服电机（15）的动力输出轴上装有与纵向齿条啮合的驱动齿轮（17）。