[发明专利]一种非均匀光的逆反射体检测方法

权利要求书

1.一种非均匀光的逆反射体检测方法，其特征在于，包括交通标志(201)、道路交通标线(202)、交通工具(203)、高速CCD探测器(204)、改进激光投影仪(205)和信号处理模块；该方法的具体步骤为：

步骤一：通过工作在可见光波段的改进激光投影仪(205)照射一定的视场，所述改进激光投影仪(205)通过调节高亮度的相干光源非均匀改变视场中不同区域的照度；

步骤二：利用高速CCD探测器(204)实时采集图像传输至信号处理模块；步骤三：所述信号处理模块依据所采集图像的像素点灰度值调节改进激光投影仪(205)对应区域的照度，具体调节方法为：

S1：增强灰度值较大的像素区域照度，减弱灰度值较小的像素区域的照度；

S2：经过数次迭代后，对图像中较亮区域进行局部纹理匹配和判定方法，较亮区域指代灰度值大于平均灰度值的区域；局部纹理匹配及判定方法根据像素的灰度值高于设定灰度阈值区域和梯度值相等且高于设定梯度阈值围成的区域，确定为感兴趣区域，再根据模板匹配法检测出逆反射体，并标注出图像中位置信息；

进一步地，所述交通工具为小汽车；

进一步地，所述改进激光投影仪(205)的内部结构包括激光光源(301)、聚光透镜(302)、由两片平行放置透镜组成的整形光学组件(303)、第一DMD芯片(304)、透镜(305)、第二DMD芯片(306)和投影镜头(307)；

进一步地，所述激光光源(301)产生高亮相干光通过聚光透镜(302)，直接到达整形光学组件(303)，再经过第一DMD芯片(304)第一次处理，处理过后通过透镜(305)进行第二次的第二DMD芯片(306)处理，最后通过投影镜头(307)照射视场；

进一步地，所述逆反射体具体可为逆反射材料制成的交通标志201、道路交通标识、车牌和服饰；

进一步地，所述步骤三S1中：灰度值较大的像素区域和灰度值较小的像素区域的具体判定如下：

A：首先求出所采集整幅图像平均灰度值；

B：将灰度值高于平均灰度值像素区域标定为灰度值较大的像素区域；

C：将灰度值低于平均灰度值像素区域标定为灰度值较小的像素区域。