[发明专利]高速传感器接口

说明书

本公开涉及高速传感器接口。例如，一种ECU可包括PCB、处理器和传感器接口部件。传感器接口部件和处理器可被设置在PCB上。传感器接口部件可从传感器获取对应于与车辆部件有关的物理参数的多个数据采样，并基于多个数据采样生成估计数据。估计数据可至少部分地补偿从通过传感器检测到特定数据采样的时间点到通过传感器接口部件获得特定数据采样的时间点的延迟，以近似物理参数的当前值。传感器接口部件可接收用于与车辆部件有关的物理参数信息的一个或多个命令，并基于一个或多个命令提供部分估计数据。

技术领域

本公开总体上涉及电子控制领域，更具体地，涉及高速传感器接口。

背景技术

电子控制单元(ECU)控制车辆中的各种系统。ECU通常包括安装在印刷电路板(PCB)上的微控制器和其他部件，诸如接口电路装置、存储器等。ECU接收来自传感器的输入，例如，对应于与车辆部件(例如，电机驱动、节流阀、操纵杆等)相关的物理参数(例如，位置(例如，线性或角度位置)、电流、速度、扭矩、压力等)的数据采样，并基于传感器输入来输出适当的控制信号。

发明内容

根据一些实施方式，一种方法可以包括：通过传感器接口部件从传感器获取对应于与车辆部件有关的物理参数的多个数据采样。传感器接口部件可集成在电子控制单元(ECU)中。ECU可包括控制设备。该方法可包括：通过传感器接口部件基于多个数据采样生成估计数据。估计数据至少可以部分地补偿从通过传感器检测到多个数据采样中的特定数据采样的时间点到通过传感器接口部件获得特定数据采样的时间点的延迟，以近似物理参数的当前值。该方法可包括：在生成估计数据之后，通过传感器接口部件从控制设备接收与车辆部件有关的物理参数信息的一个或多个命令。一个或多个命令可包括通过传感器接口部件经由电线接收的读出命令，或者通过传感器接口部件经由单独的电线接收的读出命令和采样触发命令。该方法可包括：通过传感器接口部件基于一个或多个命令向控制设备提供估计数据的一部分。

根据一些实施方式，一种电子控制单元(ECU)可包括印刷电路板(PCB)、处理器和传感器接口部件。传感器接口部件和处理器可被设置在PCB上。传感器接口部件可被配置为从传感器获取对应于与车辆部件有关的物理参数的多个数据采样。传感器可以在ECU外。传感器接口部件可被配置为基于多个数据采样生成估计数据。估计数据可至少部分地补偿从通过传感器检测到多个数据采样中的特定数据采样的时间点到通过传感器接口部件获得特定数据采样的时间点的延迟，以近似物理参数的当前值。传感器接口部件可被配置为在生成估计数据之后从处理器接收与车辆部件有关的物理参数信息的一个或多个命令，并且基于一个或多个命令向处理器提供估计数据的一部分。

根据一些实施方式，一种系统可以包括传感器和电子控制单元(ECU)。ECU可包括：处理器；以及传感器接口部件，通信地耦合至处理器，以从传感器接收对应于与车辆部件有关的物理参数的测量数据，基于测量数据确定近似物理参数的当前值的预测数据，并且基于处理器提交的请求，将部分预测数据提供给处理器。

附图说明

图1A-图1J是本文描述的示例实施方式的概述图；

图2是可以实施本文所述的技术、设备、系统和/或方法的示例环境的示图；

图3是图2的一个或多个设备的示例部件的示图；以及

图4是用于基于由传感器提供的对应于与车辆部件有关的物理参数的数据采样生成估计数据的示例处理的流程图。

具体实施方式

以下示例实施方式的详细描述参考附图。不同附图中相同的参考标号可以识别相同或相似的元件。