[发明专利]一种定位方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种定位方法、装置、设备及存储介质；方法包括：接收与无线局域网连接的待定位设备的定位请求；获取连接所述无线局域网的多个样本设备分别对应的位置，以及每个所述样本设备在对应的位置的特征；基于所述每个所述样本设备在对应的位置的特征，确定每个所述样本设备对应的位置是所述无线局域网的部署位置的可靠度；将可靠度满足可靠度条件的位置确定为所述无线局域网的部署位置；将所述无线局域网的部署位置发送给所述待定位设备，以响应所述定位请求。通过本发明实施例，能够适应卫星定位系统无法定位或定位偏差较大环境下的定位，实现对待定位设备的准确定位。

技术领域

本发明涉及通信技术，尤其涉及一种定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

位置服务是通过定位一个人或物的位置并提供与位置相关服务的技术。位置服务可以被应用于健康、工作、个人生活等不同的领域。比如：根据用户所在的位置在用户手机中提供附近可用服务的广告，根据用户所在的位置提供个人化的天气讯息等。

目前精度最高、应用最广泛的，自然非卫星定位系统例如全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)莫属。而在一些环境中，卫星定位系统并不能有效定位。例如，在室内环境中，由于卫星信号的严重衰减和多径效应，会出现无法定位或定位偏差较大的情况。

发明内容

本发明实施例提供一种定位方法、装置、设备及存储介质，能够适应卫星定位系统无法定位或定位偏差较大环境下的定位，实现对待定位设备的准确定位。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种定位方法，包括：

接收与无线局域网连接的待定位设备的定位请求；

获取连接所述无线局域网的多个样本设备分别对应的位置，以及每个所述样本设备在对应的位置的特征；

基于所述每个所述样本设备在对应的位置的特征，确定每个所述样本设备对应的位置是所述无线局域网的部署位置的可靠度；

将可靠度满足可靠度条件的位置确定为所述无线局域网的部署位置；

将所述无线局域网的部署位置发送给所述待定位设备以响应所述定位请求。

在上述方案中，所述定位方法还包括：

当所述待定位设备未连接所述无线局域网时，基于所述待定位设备扫描到的无线局域网对应的信号特征，确定所述待定位设备的位置，并将所述待定位设备的位置发送给所述待定位设备以响应所述定位请求。

在上述方案中，所述基于所述待定位设备扫描到的无线局域网对应的信号特征，确定所述待定位设备的位置，包括：

确定在地图所划分的每个所述地理网格中被所述样本设备扫描到的无线局域网；

将每个所述地理网格中被所述样本设备扫描到的无线局域网的信号特征，确定为相应地理网格的位置指纹；

将所述待定位设备扫描到的无线局域网的信号特征，分别与每个所述地理网格的位置指纹进行匹配，将匹配成功的地理网格对应的位置确定为所述待定位设备的位置。

在上述方案中，所述基于所述待定位设备扫描到的无线局域网对应的信号特征，确定所述待定位设备的位置，包括：

确定在地图所划分的每个所述地理网格中被所述样本设备扫描到的无线局域网；

确定每个所述地理网格中被所述样本设备扫描到的无线局域的信号特征所符合的联合概率分布；

确定所述待定位设备扫描到的无线局域网的信号特征，属于每个所述地理网格对应的联合概率分布的概率，将最大概率的地理网格的位置确定为所述待定位设备的位置。