[发明专利]一种基于图像处理的无靶校枪方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的无靶校枪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤a，选择一个具有明显特征点的有实体面的场景，将所述特征点作为参考点；

步骤b，将待校准枪械瞄准具的瞄准心对准所述参考点进行射击，得到一个弹着点；

步骤c，将待校准枪械瞄准具的瞄准心再次瞄准所述参考点，然后使用待校准枪械的瞄准具采集图像数据，并计算弹着点在图像中的位置坐标(x1,y1)；

步骤d，计算弹着点位置坐标(x1,y1)与图像中心位置坐标(x0,y0)之间的偏差值(Δx，Δy)，作为弹着点的偏移量，对待校准枪械的瞄准具进行校准。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理的无靶校枪方法，其特征在于，所述方法还包括：

重复步骤a-c，从而采集多个图像数据，计算出每个图像数据中弹着点的位置坐标，根据每个图像数据中弹着点的位置坐标，计算弹着点坐标位置的平均值计算弹着点坐标位置平均值与图像中心位置坐标(x0,y0)之间的偏差值作为最终弹着点的偏移量，对待校准枪械的瞄准具进行校准。

3.根据权利要求1所述的基于图像处理的无靶校枪方法，其特征在于，所述方法还包括：

步骤c中，将待校准枪械瞄准具的瞄准心再次瞄准所述参考点后，使用待校准枪械的瞄准具采集多帧包含有有弹着点的图像数据，计算每帧图像数据中弹着点在图像中的位置坐标；根据每帧图像数据中弹着点在图像中的位置坐标，计算弹着点位置坐标的平均值根据图像中心位置坐标(x0,y0)和弹着点位置坐标平均值计算弹着点位置坐标平均值与图像中心位置坐标(x0,y0)之间的偏差值作为弹着点的偏移量，对待校准枪械的瞄准具进行校准。

4.根据权利要求1所述的基于图像处理的无靶校枪方法，其特征在于，所述具有实体面的场景可以为土墙或土堆。

5.根据权利要求1所述的基于图像处理的无靶校枪方法，其特征在于，所述明显特征点为所述场景自带的或人为制造的。

6.一种基于图像处理的无靶校枪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1，选择一个具有明显特征点的有实体面的场景，将所述特征点作为参考点；

步骤2，将待校准枪械瞄准具的瞄准心对准所述参考点进行射击，得到一个弹着点；

步骤3，采集包含有参考点和弹着点的图像数据，计算参考点在图像中的位置坐标(x0,y0)，弹着点在图像中的位置坐标(x1，y1)；

步骤4，根据参考点和弹着点在图像中的位置坐标，计算参考点和弹着点之间的位置偏差值(Δx，Δy)，作为弹着点的偏移量，对待校准枪械的瞄准具进行校准。

7.根据权利要6所述的基于图像处理的无靶校枪方法，其特征在于，所述方法还包括：

重复步骤1-4，从而采集多个图像数据，计算出每个图像数据中参考点和弹着点之间的位置偏差值，对多个图像数据中计算出来的位置偏差值求平均，得到位置偏差平均值作为最终弹着点的偏移量，对待校准枪械的瞄准具进行校准。

8.根据权利要求6所述的基于图像处理的无靶校枪方法，其特征在于，所述方法还包括：采集多帧包含有参考点和弹着点的图像数据，获取每帧图像数据中参考点和弹着点在图像中的位置坐标；根据获取的每帧图像数据中参考点和弹着点在图像中的位置坐标，计算参考点的位置坐标的平均值和弹着点位置坐标的平均值根据参考点和弹着点的位置坐标的平均值和计算参考点和弹着点的位置偏差平均值作为最终弹着点的偏移量，对待校准枪械的瞄准具进行校准。

9.根据权利要求6所述的基于图像处理的无靶校枪方法，其特征在于，步骤3中，通过待校准枪械的瞄准具采集图像数据。

10.根据权利要求6所述的基于图像处理的无靶校枪方法，其特征在于，步骤4包括：根据参考点和弹着点之间的位置偏差值(Δx，Δy)，将待校准枪械瞄准具的瞄准心移动(Δx，Δy)个像素，完成对瞄准具的校准。