[发明专利]货运列车篷布监测方法、装置、终端及存储介质

说明书

一种货运列车篷布监测方法，包括：连续获取货运列车行驶过程中的多张图像；获取每张图像中的货运列车的前景区域；采用YOLO目标检测算法检测出每张图像的前景区域中的多个轮廓区域和车头区域；根据车头区域确定目标基准线；判断多个轮廓区域中是否存在超过目标基准线预设高度的目标轮廓区域；当确定存在目标轮廓区域时，输出货运列车的篷布飘起的结果。本发明还提供一种货运列车篷布监测装置、终端及存储介质。本发明能够通过视频监控技术，在非站点路段，连续获取货运列车的多张图像，并对多张图像进行分析来确定货运列车上的篷布是否发生飘起，为货运列车的安全监测提供了有效的辅助技术手段，提高了货运列车运行的安全性。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，具体涉及一种货运列车篷布监测方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

货车篷布是货物运输的辅助工具，在铁路运输生产中经常采用蓬布遮蔽货物以防止敞车装运货物的湿损和丢失，一块货车篷布价值一千多元。随着货运列车运行速度的提高，加之风害严重等因素的影响，在货运列车的运行过程中经常出现篷布飘起的现象，而篷布飘起又会造成篷布损坏甚至丢失并进一步造成货物湿损和丢失，给铁路运输带来了很大的经济损失和不便。

随着铁路货物运输的不断发展，传统的铁路货运管理已经适应不了实际发展的需要。传统的铁路货物运输管理采用纯人工操作，需要货运列车停车后才能获取相关数据信息，人工检测需耗费大量的时间和人力，而且检测效率低下，容易出现错误，且在非站点的路段也无法通过人工进行检测。

因此，有必要提供一种不依靠人工且在非站点路段的货运列车上的篷布的监测的技术方案。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提出一种货运列车篷布监测方法、装置、终端及存储介质，能够通过视频监控技术，在非站点路段，连续获取货运列车的多张图像，并对多张图像进行分析来确定货运列车上的篷布是否发生飘起，为货运列车的安全监测提供了有效的辅助技术手段，提高了货运列车运行的安全性。

本发明的第一方面提供一种货运列车篷布监测方法，所述方法包括：

连续获取货运列车行驶过程中的多张图像；

获取每张图像中的货运列车的前景区域；

采用YOLO目标检测算法检测出每张图像的所述前景区域中的多个轮廓区域和车头区域；

根据所述车头区域确定目标基准线；

判断所述多个轮廓区域中是否存在超过所述目标基准线预设高度的目标轮廓区域；

当确定存在所述目标轮廓区域时，输出所述货运列车的篷布飘起的结果。

优选的，所述获取每张图像中的货运列车的前景区域包括：

获取所述货运列车到来前的背景图像；

将所述每张图像与所述背景图像进行差分处理；

对差分处理之后的每张图像进行腐蚀膨胀处理，得到每张图像中的所述货运列车的前景区域。

优选的，在所述输出所述货运列车的篷布飘起的结果之后，所述方法还包括：

统计每张图像中的所述多个轮廓区域中超过所述目标基准线预设高度的轮廓区域的第一个数；

计算所述多张图像中的所述第一个数的总和；

根据所述总和得到超过所述目标基准线预设高度的轮廓区域的平均个数；

判断所述平均个数是否超过预设个数阈值；

当确定所述平均个数超过所述预设个数阈值时，输出所述货运列车的篷布飘起情况严重的结果；