[发明专利]一种智能机械手的夹持器

说明书

本发明公开了一种智能机械手的夹持器，包括滑槽外壁A、滑槽外壁B，滑槽外壁A下端设滑槽外壁B，滑槽外壁A和滑槽外壁B组成滑槽，滑槽外壁A右端上设有激光定位仪，激光定位仪右侧设有摄像头，滑槽外壁A右端内设有控制器，滑槽外壁A和滑槽外壁B组成滑槽，滑槽左端设有固定块，固定块右端设有滑槽柱，滑槽柱上设有弹簧，弹簧右端设有密封盖，滑槽柱右端设有调节块，第一节活动爪上设有第四节活动爪，第二节活动爪右设有第三节活动爪，第四节活动爪和第三节活动爪之间设有电动伸缩杆，第四节活动爪内设有压力传感器；具备了操作简单，维修成本低，减少了对产品外观的损害，可以通过激光定位仪确定物体的位置，实时记录工作过程的优点。

技术领域

本发明涉及智能机械技术领域，具体涉及为一种智能机械手的夹持器。

背景技术

机械手夹持器对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。工业机械手夹持器可以代替人手进行繁重的劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，更能提高劳动生产率和自动化水平；传统的机械手夹持器在夹持产品时容易给产品外观造成损伤；同时，不能确定物体的位置和是否抓到了物体。

发明内容

本发明的目的在于提供种智能机械手的夹持器，具备了操作简单，维修成本低，减少了对产品外观的损害，可以通过激光定位仪确定物体的位置，实时记录工作过程的优点，解决了现有技术的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机械手的夹持器，包括滑槽外壁A、滑槽外壁B、固定座、滑槽柱、弹簧、密封盖、激光定位仪、摄像头、调节块、第一节活动爪、第二节活动爪、第三节活动爪、螺栓、电动伸缩杆、第四节活动爪、压力传感器、控制器，所述滑槽外壁A下端设滑槽外壁B，所述滑槽外壁A和滑槽外壁B组成滑槽，所述滑槽外壁A右端上设有激光定位仪，所述激光定位仪通过螺丝固定在滑槽外壁A上，所述激光定位仪右侧设有摄像头，所述摄像头通过螺丝固定滑槽外壁A上，所述滑槽外壁A右端内设有控制器，所述控制器通过螺丝固定在滑槽外壁A内，所述滑槽外壁A和滑槽外壁B组成滑槽，滑槽左端设有固定块，所述固定块和滑槽内壁通过滑轮连接，所述固定块右端设有滑槽柱，所述滑槽柱通过焊接固定在固定块上，所述滑槽柱上设有弹簧，所述弹簧直接套在滑槽柱上，所述弹簧右端设有密封盖，所述密封盖通过焊接固定在滑槽上，所述滑槽柱右端设有调节块，所述调节块通过焊接固定在滑槽柱上，所述调节块上均用螺栓连接在第一节活动爪和第二节活动爪上，所述第一节活动爪上设有第四节活动爪，所述第一节活动爪通过螺栓连接第四节活动爪，所述第二节活动爪右端设有第三节活动爪，所述第三节活动爪通过螺栓连接第二节活动爪上，所述第四节活动爪和第三节活动爪之间设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆两端均通过焊接固定在第四节活动爪和第三节活动爪上，所述第四节活动爪内设有压力传感器，所述压力传感器通过螺丝固定在第四节活动爪内。

优选的，所述密封盖中间开设有孔让滑槽柱穿透。

优选的，所述第四节活动爪下端和第三节活动爪上端均设有防滑齿。

优选的，所述电源通过线缆连接控制器，所述控制器通过线缆连接激光定位仪、摄像头和压力传感器上。

优选的，所述所述电动伸缩杆型号为：KM01，所述激光定位仪型号：LDM42，所述摄像头型号为：Sharp CCD，所述压力传感器型号：MIK-P300。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：一种智能机械手的夹持器，操作简单、维修成本低，可以有效的减少对夹起物体的摩擦力，可以通过激光定位仪精确物体的位置，摄像头记录工作的过程，压力传感器可以检测能否夹到物体。

附图说明

图1为本发明一种智能机械手的夹持器的整体结构示意图；

图2为本发明一种智能机械手的夹持器的局部示意图。