[发明专利]一种轮椅

说明书

本发明公开了一种轮椅，包括框架，所述框架的两侧均固定安装有轮轴，轮轴上转动套设有内环圈，所述框架的两侧均设有车轮，所述车轮的内侧与对应的内环圈的外侧之间呈环形固定安装有多个轮条，两个车轮相互远离的一侧均固定安装有手动助力，所述框架的后侧固定安装有挡板，所述挡板的一侧固定安装有轮椅驱动箱，所述轮椅驱动箱的一侧转动安装有右曲柄，所述右曲柄的一侧转动安装有右连杆，所述框架的底部固定安装有底盘，所述底盘的顶部固定安装有电池，框架的底部转动安装有两个万向轮。本发明结构简单，操作方便，便于根据实际对患者的下肢进行锻炼，防止肢血液不通，出现各种症状，满足使用需要，有利于使用。

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，具体的说，尤其涉及一种轮椅。

背景技术

轮椅是日常生活中使用最频繁的辅助器具，轮椅技能影响失能患者生活质量和社会参与度，目前所存在的下肢残疾患者，康复活动基本上都依靠康复疗养院来完成，存在价格昂贵和不方便性，于此同时普通的轮椅功能单一，而大多数乘坐轮椅的人并不是下肢残缺，只是下身瘫痪，患者需要增加下肢活动才有益于健康，而其使用普通轮椅，只能让下肢更缺乏运动，由于长期静坐，使得下肢血液不通，出现各种症状，如肌肉萎缩，坏死，瘫痪或者完全瘫痪等，因此我们提出了一直轮椅用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轮椅。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种轮椅，包括框架，所述框架的两侧均固定安装有轮轴，轮轴上转动套设有内环圈，所述框架的两侧均设有车轮，所述车轮的内侧与对应的内环圈的外侧之间呈环形固定安装有多个轮条，两个车轮相互远离的一侧均固定安装有手动助力，所述框架的后侧固定安装有挡板，所述挡板的一侧固定安装有轮椅驱动箱，所述轮椅驱动箱的一侧转动安装有右曲柄，所述右曲柄的一侧转动安装有右连杆，所述框架的底部固定安装有底盘，所述底盘的顶部固定安装有电池，框架的底部转动安装有两个万向轮，所述轮椅驱动箱的另一侧转动安装有左曲柄，所述左曲柄的一侧转动安装有左连杆，所述框架的底部固定安装有两个摇杆靠背，两个摇杆靠背相互靠近的一侧均转动安装有脚踏板，两个脚踏板的顶部分别与右连杆的前端和左连杆的前端固定连接，所述框架上固定安装有两个侧面防护板，两个侧面防护板相互靠近的一侧转动安装有同一个旋转座椅，所述框架的一侧固定安装有计数器，框架的顶部固定安装有两个伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定安装有伸缩扶手，所述挡板的后侧固定安装有双轴驱动电机，所述双轴驱动电机的两个输出轴上均固定套设有第一齿轮，所述挡板的后侧转动安装有两个转动杆，两个转动杆中的一个转动杆上固定套设有第二齿轮，第二齿轮与两个第一齿轮中的一个第一齿轮相啮合，两个转动杆上均固定套装有链齿轮，所述挡板的后侧转动安装有位于双轴驱动电机下方的曲柄轮轴承，所述挡板的后侧固定安装有位于双轴驱动电机下方的舵机，所述曲柄轮轴承上固定套装有第三齿轮，所述舵机的顶部设有抱闸器，所述抱闸器的一侧设有拨片，所述另一个转动杆上固定套装有第四齿轮，且第四齿轮与另一个第一齿轮相啮合，所述第四齿轮与第三齿轮相啮合，所述右曲柄靠近左曲柄的一侧与曲柄轮轴承的一端固定连接，所述左曲柄靠近右曲柄的一侧与曲柄轮轴承的另一端固定连接，所述轮轴上固定套装有两个链轮，所述链轮与对应的链齿轮之间传动连接有同一个链条，所述挡板的前侧固定安装有脚踏拉伸旋转杆，脚踏拉伸旋转杆外侧活动套设有固定套筒，所述固定套筒的顶部设有定位销，定位销与脚踏拉伸旋转杆相配合，固定套筒内固定套装有旋转阻力轴，所述旋转阻力轴的一侧固定安装有传感器，所述框架的前侧固定安装有两个圆形板，两个圆形板之间转动安装有旋转杆，旋转杆的两端均固定安装有旋转脚踏杆，旋转脚踏杆远离旋转杆的一端转动安装有旋转踏板，所述旋转杆上固定套装有第一锥齿轮，所述旋转阻力轴的前端固定安装有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。

优选的，两个旋转踏板相互靠近的一侧均固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈内固定套装有第一销轴，第一销轴靠近旋转杆的一端与对应的旋转脚踏杆远离旋转杆的一侧固定连接。