[发明专利]激光发射装置、激光雷达及智能装置

说明书

本发明实施例涉及激光技术领域，公开了一种激光发射装置、激光雷达及智能装置，该激光发射装置包括依次设置的光源、快轴准直模块和慢轴准直模块，所述光源输出的激光依次经过快轴准直模块和慢轴准直模块，由所述快轴准直模块和慢轴准直模块准直处理，所述激光发射装置还包括隔离件，所述隔离件设置于所述快轴准直模块和慢轴准直模块之间，所述隔离件用于消除所述快轴准直模块输出的溢出光。通过上述方式，本发明实施例实现了消除从快轴准直模块和慢轴准直模块之间溢出的溢出光，避免溢出光进入附近的光学通道，造成光串扰，影响激光发射装置的性能。

技术领域

本发明实施例涉及激光技术领域，具体涉及一种激光发射装置、激光雷达及智能装置。

背景技术

激光雷达是一种通过发射激光探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其广泛应用于大气探测、城市测绘、海洋探测、自动驾驶、机器人技术、激光电视、激光三维成像等技术领域。

在实现本发明实施例的过程中，发明人发现：目前，如图1所示，激光雷达中用于发射激光的激光发射装置10通常包括光源11、快轴准直模块12和慢轴准直模块13，光源11输出的激光依次经过快轴准直模块12和慢轴准直模块13进行准直，但是，快轴准直模块12和慢轴准直模块13通常是间隔设置的，而慢轴准直模块13的孔径又是有限的，快轴准直模块输出的激光通常不会全部落在慢轴准直模块13的孔径内，而落在慢轴准直模块13的孔径以外的激光15就会从快轴准直模块12和慢轴准直模块13之间间隔的空间溢出，形成溢出光，当溢出光进入附近的光学通道时，会造成光串扰，影响激光发射装置10的性能。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种激光发射装置、激光雷达及智能装置，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种激光发射装置，所述激光发射装置包括依次设置的光源、快轴准直模块和慢轴准直模块，所述光源输出的激光依次经过快轴准直模块和慢轴准直模块，由所述快轴准直模块和慢轴准直模块准直处理，所述激光发射装置还包括隔离件，所述隔离件设置于所述快轴准直模块和慢轴准直模块之间，所述隔离件用于消除所述快轴准直模块输出的溢出光。

在一种可选的方式中，所述隔离件包括第一吸光板；所述第一吸光板设置于快轴准直模块和慢轴准直模块之间一侧，与所述光源射出的激光的方向平行。

在一种可选的方式中，所述隔离件包括第一吸光板和第二吸光板；所述第一吸光板和第二吸光板并排设置于快轴准直模块和慢轴准直模块之间，并且所述第一吸光板和第二吸光板分别位于所述快轴准直模块和慢轴准直模块的两侧，与所述光源射出的激光的方向平行。

在一种可选的方式中，所述第一吸光板的两端分别与所述快轴准直模块的一侧壁和慢轴准直模块的一侧壁连接；所述第二吸光板的两端分别与所述快轴准直模块的另一侧壁和慢轴准直模块的另一侧壁连接。

在一种可选的方式中，所述第一吸光板包括第一底板和设置于所述第一底板上的第一吸光层；所述第二吸光板包括第二底板和设置于所述第二底板上的第二吸光层，所述第一吸光层和第二吸光层相向设置。

在一种可选的方式中，所述第一吸光板或第二吸光板均为玻璃吸光片。

在一种可选的方式中，所述隔离件还包括第三吸光板；所述第三吸光板的两端分别与所述快轴准直模块的顶部和慢轴准直模块的顶部连接。

在一种可选的方式中，所述隔离件还包括第四吸光板；所述第四吸光板的两端分别与所述快轴准直模块的顶部和慢轴准直模块的底部连接。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种激光雷达，包括：至少一个上述的激光发射装置。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种智能装置，包括上述激光雷达。