[发明专利]一种城市道路导航的方法及系统

权利要求书

1.一种城市道路导航的方法，其特征在于，包括：

服务器获取多个水位检测器上传的积水检测信息，所述积水检测信息携带有位置坐标以及积水深度；

根据所述水位检测器上传的积水检测信息中的位置坐标，获取同一路段的积水深度，将同一路段的积水深度的最大值作为所述路段的积水深度；

当接收到所述导航终端上传的导航请求时，根据所述导航请求选出多条导航路线；

获取所述导航终端上传的车辆型号；

根据预存车辆型号和安全涉水深度的对应关系，获取所述导航终端上传的车辆型号对应的安全涉水深度；

根据所述导航路线中各条所述路段的积水深度、所述导航终端上传的车辆型号对应的安全涉水深度以及预设的安全系数生成模型，生成所述导航路线的安全系数；

按从大到小的顺序，对各条所述导航路线的安全系数进行排序，向所述导航终端推送排序第一的所述导航路线；

其中，服务器获取多个水位检测器上传的积水检测信息，所述积水检测信息携带有位置坐标以及积水深度，具体为：

服务器连接天气预报平台，向天气预报平台发送获取请求，接收天气预报平台根据获取请求返回的天气预报信息，对天气预报信息进行内容解析，识别天气预报信息的内容是否包括下雨识别符，如果天气预报信息的内容包括下雨识别符，就通过4G网络、5G网络或窄带物联网，获取多个水位检测器上传的积水检测信息，所述积水检测信息携带有位置坐标以及积水深度，所述下雨识别符为用于识别雨天的字符，所述下雨识别符为Rain；

其中，所述安全系数生成模型，具体为：

其中，Sj表示第j条所述导航路线的安全系数，j表示所述导航路线的序号，j取值范围表示1至M，M表示所述导航路线的条数，n表示所述路段的序号，n取值范围为1至N，N表示所述路段的条数，Depth_t表示所述导航终端上传的车辆型号对应的安全涉水深度，表示第j条所述导航路线中第n条所述路段的积水深度；

其中，所述导航路线的安全系数用于描述所述车辆型号对应的车辆通过所述导航路线时的安全程度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述水位检测器上传的积水检测信息中的位置坐标，获取同一路段的积水深度，将同一路段的积水深度的最大值作为所述路段的积水深度，具体为：

根据所述水位检测器上传的积水检测信息中的位置坐标，对所述水位检测器进行定位，获取所述水位检测器所处位置的道路编号，将道路编号相同的所述水位检测器上传的积水检测信息中的积水深度进行合并处理，得到同一路段的积水深度，将同一路段的积水深度的最大值作为所述路段的积水深度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按从大到小的顺序，对各条所述导航路线的安全系数进行排序，向所述导航终端推送排序第一的所述导航路线，具体为：

按从大到小的顺序，对各条所述导航路线的安全系数进行排序，获取最大的安全系数，如果最大的安全系数大于或等于预设阈值，就向所述导航终端推送最大的安全系数对应的导航路线，所述预设阈值为大于1的数值。