[发明专利]水面自主巡航机器人

权利要求书

1.水面自主巡航机器人，包括船体(1)，其特征在于，所述船体(1)上开设有第一腔体(2)，所述第一腔体(2)的顶部内壁上开设有转动孔(3)，所述转动孔(3)内转动安装有内螺纹管(4)，所述内螺纹管(4)内螺纹安装有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的顶端延伸至内螺纹管(4)外，所述内螺纹管(4)的底端延伸至第一腔体(2)内并固定安装有第一锥形齿轮(6)，所述第一腔体(2)内固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出轴上固定安装有第二锥形齿轮(8)，所述第二锥形齿轮(8)与第一锥形齿轮(6)啮合，所述螺纹杆(5)的顶端固定安装有全景摄像头(9)和三维激光雷达(10)，所述三维激光雷达(10)位于全景摄像头(9)的上方，所述船体(1)上开设有第二腔体(11)，所述第二腔体(11)内固定安装有水泵(12)和支架(13)，所述支架(13)上转动安装有转轮(14)，所述转轮(14)上设有软管(15)，且软管(15)与水泵(12)的进水口相连通，所述支架(13)上固定安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出轴与转轮(14)固定连接，所述船体(1)上开设有第三腔体(17)，所述水泵(12)的出水口与第三腔体(17)相连通，所述船体(1)的底部对称固定安装有两个浮块(18)，两个浮块(18)的底部均固定安装有推进器(19)，所述推进器(19)的外侧固定套设有防护网(20)。

2.根据权利要求1所述的水面自主巡航机器人，其特征在于，所述内螺纹管(4)上固定套设有轴承，所述轴承的外圈与转动孔(3)的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的水面自主巡航机器人，其特征在于，所述软管(15)的一端延伸至第二腔体(11)外并固定安装有配重块。

4.根据权利要求1所述的水面自主巡航机器人，其特征在于，所述螺纹杆(5)上对称开设有限位槽，船体(1)的顶部对称固定安装有两个限位杆，所述限位杆与对应的限位槽的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的水面自主巡航机器人，其特征在于，防护网(20)为铁质材质制成。

6.根据权利要求1所述的水面自主巡航机器人，其特征在于，所述船体(1)的底部固定安装有声呐，且声呐的型号为T80F。

7.根据权利要求1所述的水面自主巡航机器人，其特征在于，所述船体(1)上设有差分GPS模块，且差分GPS模块的型号为XW-GI5651。

8.根据权利要求1所述的水面自主巡航机器人，其特征在于，所述船体(1)上固定安装有紫外灯，所述船体(1)上固定安装有多个超声测距传感器。