[发明专利]一种桥梁混凝土面自动拉毛覆膜机

说明书

本发明公开了一种桥梁面层或混凝土场地面层浇筑完成后表面自动拉毛覆膜机器，包括有涡轮蜗杆减速电机，传动轴，及安装在传动轴上的车轮，通过车架体，前部设有能转向的引导轮，车架体后部设有可调整高度的拉毛板及可调整角度的覆膜轴及滚轮；该混凝土面拉毛机具有可遥控行驶，自动拉毛机覆膜，并可控制拉毛深度及疏密程度功能，施工过程中拉毛覆膜一次成型、操作智能方便。

技术领域

本发明具体涉及一种桥梁混凝土面自动拉毛覆膜机。

背景技术

大型市政桥梁工程，桥梁采用支架法混凝土现浇成型，桥面宽度大，收面拉毛工程量大，通常做法都是混凝土面收光后，待能上人时，人工站在收光混凝土面上拉毛。

待面层混凝土抗压强度达到2-3mpa后，由专业人员使用拉毛机进行拉毛刨切，拉毛机启动时要严格按照墨线行进，每分钟平均推进15m左右，不可过快或过慢，并随时留意刀头磨损程度，拉毛要求整齐，线路要直，深度要平均，且不起毛为度。

因此，传统的桥梁混凝土面拉毛覆膜机需要有人驾驶行车方向和速度，操作拉毛深度，还要有人在跟车实时观察拉毛状况并在严重地噪声环境下指挥车上人员的行驶和操作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够满足桥梁混凝土收面后拉毛要求，携带简单、操作智能方便的混凝土拉毛收面覆膜机械。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种桥梁混凝土面自动拉毛覆膜机，其特征在于包括：

蜗轮蜗杆减速电机、机座、传动轴及行走驱动轮、安装机座上的前方平衡转向轮、固定于机座后方的可调整拉毛装置、安装在机座后方拉毛装置上方的覆膜轴和碾压胶轮，平衡转向轮及拉毛装置均具有可调整及弹簧特性，能根据地形起伏控制统一拉毛深度；

防尘罩，其具有开口朝下的空腔，并容纳拉毛装置和拉毛刷；

还包括：控制器、服务器、多个传感器和无线模块；

多个传感器，均匀地设置在防尘罩内部的顶端，用于采集桥面平整度信息和桥面地理信息；

服务器，用于根据桥面平整度信息计算地形起伏并发出拉毛指令，根据桥面地理信息计算桥梁混凝土面拉毛覆膜机的方位并发出行走指令；

无线模块，用于无线发送所采集的桥面平整度信息和桥面地理信息给服务器，并将服务器的拉毛指令和行走指令发送给控制器；

控制器，用于接受来自服务器的指令，根据行走指令控制平衡转向轮的行进方向以及行走驱动轮的行走速度、根据拉毛指令控制拉毛装置的拉毛深度。

优选的：所述蜗轮蜗杆电机与行走驱动轮匹配，能根据行走指令以一定速度行走。

优选的：机座与前方平衡转向轮，能根据行走指令调节转向。

优选的：所述与机座安装相连的拉毛装置具有可调整装置，能根据拉毛指令可调整拉毛深度及拉毛宽度，能统一控制深度。

优选的：所述机座与后方连接的覆膜轴能挂设筒装薄膜，能通过机器行走自动转动释放薄膜后通过碾压胶轮进行与拉完毛混凝土面的贴合密封。

优选的：蜗轮蜗杆电机、平衡转向轮、可调节弹性拉毛装置、覆膜装置均具有可调节性。

优选的：服务器为多个Node(节点)组成的集群，服务器在存储桥面平整度信息和桥面地理信息过程中，定义Node阈值G，规定每个地理相关信息文件在各个Node中放置的数据块数量小于其Node阈值G，其中，Node_i对应的Node阈值G_i的表达式为：