[发明专利]一种减少高速开关电磁阀关闭时延的控制方法

说明书

本发明公开了一种减少高速开关电磁阀关闭时延的控制方法，是根据高速开关电磁阀在工作中的响应需求，通过在高速开关电磁阀打开时的不同时段，控制器输出占空比不同的PWM信号控制开关电磁阀的关闭，从而缩短高速开关电磁阀的关闭时延。本发明能实现高速开关电磁阀的快速关闭，提高其工作精度。

技术领域

本发明涉及电磁阀控制领域，具体是一种减少高速开关电磁阀关闭时延的控制方法。

背景技术

电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。为配合不同的电路来实现预期的控制，电磁阀的控制精度和灵活性都要能够保证。

根据楞次定律的效应，感应电流的磁场总要阻碍引起感应电流的磁通量的变化。当控制开关电磁阀的电压已经为零，由于感应电流仍存在将影响开关电磁阀的闭合时间，降低高速开关电磁阀的控制精度，进而影响配套产品的工作效果。

国产的高速开关阀在性能、品质方面受生产技艺限制，当控制信号驱动频率较高时，超过一定的占空比临界值则会出现阀未完全关闭就已经进入下一周期的现象，导致阀口输出流量不均匀，控制调节效果变差。究其原因，开关电磁阀关闭时延无法达到技术要求，导致无法精确控制开关电磁阀的流量变化和实时关闭。而且国内对这方面的研究较少，从高速开关电磁阀的制造工艺着手解决开关电磁阀关闭时延问题，制造精度要求较高，成本较大，难度大，工程推广应用性不强。

发明内容

本发明为避免上述现有技术所存在的不足之处，提出一种减少高速开关电磁阀关闭时延的控制方法，以期能缩短开关电磁阀的关闭时延，实现开关电磁阀的快速关闭，并提高其工作精度。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明一种减少高速开关电磁阀关闭时延的控制方法的特点是按以下步骤进行：

步骤1、计算高速开关电磁阀在维持临界打开状态时的PWM控制信号的维持占空比A₀；

步骤2、当接收到高速开关电磁阀的预关闭信号时，设定高速开关电磁阀的PWM控制信号由100％降至所述维持占空比A₀，并维持高速开关电磁阀的打开状态；

步骤3、当接收到高速开关电磁阀的关闭信号时，设定高速开关电磁阀的PWM控制信号由维持占空比A₀降至0，并关闭所述高速开关电磁阀。

本发明所述的减少高速开关电磁阀关闭时延的控制方法的特点也在于，所述步骤1中PWM控制信号的维持占空比A₀是按如下实验方法确定：

步骤a1.1、将所述高速开关电磁阀接入电磁阀液压试验台系统，设定高速开关电磁阀的PWM控制信号的占空比的单位调节量为ΔA，设置PWM控制信号的占空比为100％，试验调节次数为n，并初始化n＝1；

定义计数器g，并初始化g＝0；

步骤a1.2、第n次试验时，按照占空比的单位调节量ΔA逐步减少所述PWM控制信号的占空比为100％-nΔA，并依次记录所述高速开关电磁阀所控制的电磁阀液压试验台系统的相应压力变化情况；

步骤a1.3、判断第n次试验时，高速开关电磁阀所控制的电磁阀液压试验台系统的相应压力是否小于第n-1次试验时的相应压力，若是，则令计数器g自加1，并执行步骤a1.4；否则，将计数器g清零，将n+1赋值给n后，并返回步骤a1.2；

步骤a1.4、判断g＝2是否成立，若成立，则将第n-2次试验时，所述电磁阀液压试验台系统的相应压力在维持不变的时刻所对应的PWM控制信号的占空比100％-(n-2)ΔA作为高速开关电磁阀的PWM控制信号的维持占空比；否则，将n+1赋值给n后，返回步骤a1.2；