[发明专利]一种操控器械

权利要求书

1.一种操控器械，其特征在于：包括操控开关组件、前后运动组件、支撑架(100)、左右运动组件、若干组上下伸缩运动组件，所述支撑架(100)设于前后运动组件上，所述左右运动组件设于支撑架(100)上，所有的上下伸缩运动组件均设于左右运动组件上，所述上下伸缩运动组件的下端设有探头夹持组件，所述前后运动组件、左右运动组件、上下伸缩运动组件、探头夹持组件均与操控开关组件电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种操控器械，其特征在于：所述前后运动组件包括两条左右并列设置的前后直线导轨(110)，所述前后直线导轨(110)整体前后延伸设置，所述前后直线导轨(110)上设有前后滑块，所述前后直线导轨(110)上还设有驱动前后滑块进行前后直线往复运动的前后驱动件，所述前后驱动件与操控开关组件电性连接；所述支撑架(100)包括两个支承脚(101)，两个支承脚(101)分别固定设于两个前后滑块的上端面上。

3.根据权利要求2所述的一种操控器械，其特征在于：所述支承脚(101)的下部向内弯折设置。

4.根据权利要求1所述的一种操控器械，其特征在于：所述左右运动组件包括左右直线导轨(120)，所述左右直线导轨(120)上设有左右滑块(121)，所述左右直线导轨(120)上还设有驱动左右滑块(121)进行左右直线往复运动的左右驱动件，所述左右驱动件与操控开关组件电性连接；所述支撑架(100)包括横杆，所述横杆整体横向延伸设置，所述左右直线导轨(120)固定设置在横杆上。

5.根据权利要求1所述的一种操控器械，其特征在于：所述左右运动组件上设有容纳箱(130)，所有的上下伸缩运动组件均设于容纳箱(130)内，所述容纳箱(130)的下端面上设有供探头夹持组件进出的开口。

6.根据权利要求5所述的一种操控器械，其特征在于：所述上下伸缩运动组件包括电动升降杆(140)，所述电动升降杆(140)的上端固定安装在容纳箱(130)内，所述探头夹持组件固定安装在电动升降杆(140)的下端上；所述电动升降杆(140)与操控开关组件电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种操控器械，其特征在于：所述探头夹持组件包括夹持壳体(151)、夹持套(152)，所述夹持壳体(151)上设有通孔，所述夹持套(152)的下部从通孔向下伸出夹持壳体(151)外，所述夹持套(152)通过橡胶圈(156)与通孔连接；所述夹持套(152)上部的前侧、左侧上均设有用于调整夹持套(152)角度的角度微调机构，所述角度微调机构与操控开关组件电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种操控器械，其特征在于：所述角度微调机构包括伺服电机(153)、固定套(154)，所述固定套(154)的一端固定设在夹持套(152)的外周壁上，所述伺服电机(153)固定设置在夹持壳体(151)的内侧壁上，所述伺服电机(153)上设有输出轴，所述输出轴设有外螺纹，所述固定套(154)的内壁上设有内螺纹，所述输出轴与固定套(154)通过螺纹连接；所述伺服电机(153)与操控开关组件电性连接。

9.根据权利要求7所述的一种操控器械，其特征在于：所述夹持套(152)上部的后侧、右侧上均设有回弹机构，所述回弹机构包括弹簧(155)，所述弹簧(155)的一端固定在夹持套(152)的外周壁上，所述弹簧(155)的另一端固定在夹持壳体(151)的内侧壁上。

10.根据权利要求9所述的一种操控器械，其特征在于：所述弹簧(155)采用底环大顶环小的塔式弹簧，所述塔式弹簧的顶环固定在夹持套(152)的外周壁上，所述塔式弹簧的底环固定在夹持壳体(151)的内侧壁上。