[发明专利]一种便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦及其制造方法

权利要求书

1.一种便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦，包括有：鞋楦本体(1)和楦口(11)，所述鞋楦本体(1)包括有前掌楦(12)和能够相对于前掌楦(12)转动的后跟楦(13)，所述前掌楦(12)与后跟楦(13)之间设有弹性复位件(14)，其特征在于：所述前掌楦(12)与后跟楦(13)上的切割面与楦口(11)错位，所述楦口(11)上设有抓取组件(111)，所述抓取组件(111)供抓取爪抓取，所述前掌楦(12)上设有下抵触面(120)，所述后跟楦(13)上设有上抵触面(130)，当前掌楦(12)与后跟楦(13)上的切割面相贴合时，上抵触面(130)与下抵触面(120)相抵触。

2.根据权利要求1所述的便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦，其特征在于：所述前掌楦(12)的切割面上设有限位块(2)，所述后跟楦(13)的切割面上设有限位槽(20)，当前掌楦(12)与后跟楦(13)上的切割面相贴合时，限位块(2)嵌入限位槽(20)内。

3.根据权利要求2所述的便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦，其特征在于：所述限位块(2)与前掌楦(12)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦，其特征在于：所述下抵触面(120)与限位块(2)之间的距离大于等于5mm、小于等于1cm。

5.根据权利要求4所述的便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦，其特征在于：所述抓取组件(111)是抓取块(51)，通过螺钉固定在后跟楦(13)上。

6.根据权利要求4所述的便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦，其特征在于：所述抓取组件(111)是抓取槽(52)，所述抓取槽(52)在后跟楦(13)靠近楦口的两侧切割而成。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的一种便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦的制造方法，其特征在于：制造步骤如下：

s1、在模具内注塑出整个鞋楦；

s2、从鞋楦底面向上切割，切割出切割面，在靠近楦口(11)时停止，此时鞋楦未分离；

s3、将鞋楦的切割线上钻出一个限位孔，连通鞋楦左右两侧，限位孔一部分与位于后跟楦(13)，一部分位于前掌楦(12)，位于后跟楦(13)部分的限位孔为限位槽(20)，位于前掌楦(12)部分的限位孔用于安装限位块(2)；

s4、在鞋楦前掌位置钻出用于固定弹性复位件(14)的固定孔(3)，在鞋楦后跟位置钻出用于固定弹性复位件(14)的固定孔(3)；

s5、在切割线停止位置高度从鞋楦背面开始朝鞋楦后跟方向切割，切割至与切割线相交、前掌楦(12)与后跟楦(13)分离时停止；

s6、在楦口(11)上安装抓取块(51)/在楦口(11)上开设抓取槽(52)；

s7、分别在前掌楦(12)与后跟楦(13)的切割面上开设用于固定弹性复位件(14)的固定槽(4)；

s8、在前掌楦(12)上安装限位块(2)；

s9、将弹性复位件(14)安装到前掌楦(12)与后跟楦(13)的固定槽(4)内，再从固定孔(3)插入固定件连接弹性复位件(14)与前掌楦(12)和后跟楦(13)；

s10、在固定孔(3)内注入注塑材料，将固定孔(3)封闭。

8.根据权利要求7所述的便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦的制造方法，其特征在于：从鞋楦底面向上切割，切割出切割面，在靠近楦口(11)时停止，此时鞋楦未分离的步骤中，切割从鞋楦后跟处开始，向上弧形切割，切割线向前掌一侧凸出。

9.根据权利要求7所述的便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦的制造方法，其特征在于：将鞋楦的切割线上钻出一个限位孔，连通鞋楦左右两侧，限位孔一部分与位于后跟楦(13)，一部分位于前掌楦(12)，位于后跟楦(13)部分的限位孔为限位槽(20)，位于前掌楦(12)部分的限位孔用于安装限位块(2)的步骤中，切割时固定孔(3)的圆心在切割线上。

10.根据权利要求7所述的便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦的制造方法，其特征在于：分别在前掌楦(12)与后跟楦(13)的切割面上开设用于固定弹性复位件(14)的固定槽(4)的步骤中，前掌楦(12)上的固定槽(4)与前掌楦(12)部分的限位孔之间的距离大于等于5mm、小于等于1.2cm，后跟楦(13)上的固定槽(4)与限位槽(20)之间的距离大于等于5mm、小于等于1.2cm。