[发明专利]CAN总线数据传输方法

说明书

本发明实施例公开了一种CAN总线数据传输方法，其包括：构建报文ID，在报文ID中建立索引、数量区和数据记录区，其中，索引记录报文ID已发送的次数，所述数量区记载待传输数据的总个数N₁；获取第0号至第n‑1号待传输数据，并记录在数据记录区内；发送第0号至第n‑1号待传输数据，其中，n为报文ID单次传输的待传输数据的个数，n≥1；当索引中记录的报文ID已发送次数为N₂时，获取第N₂*n号至第(N₂+1)*n‑1号待传输数据，并记录在数据记录区，N₁≥N₂≥1；基于同一报文ID，发送第N₂*n号至第(N₂+1)*n‑1号待传输数据。利用本发明实施例能够减小CAN控制器协议栈COM层代码容量体积，避免出现程序存储空间不足的问题，保证数据的稳定传输。

技术领域

本发明涉及数据传输技术领域，具体涉及一种CAN总线数据传输方法。

背景技术

新能源电动车已经成了主流发展趋势，几乎所有车上的高压电池包采用的都是高能量密度的锂电池，由于锂电池电芯的特殊性，正负极之间的额定压差在3.7v左右，为了适应电动车上其他零部件的工作(如电机驱动系统、充电系统、压缩机等高压器件)，以及提高能量转换效率，往往需要很多电芯的串并联，以提高电压平台，从而提高能量转换效率。

在使用过程中，BMS(电池管理系统)需要监测每个电芯组的单体电压。现有技术中，电池包与BMS之间的数据传输主要依靠CAN总线。在CAN总线上的数据都是基于报文ID传输。BMS采集一组单体电压需要16位数值，由于每帧报文ID只有64位，因此，每帧报文ID最多只能传输4组单体电压。然而，电动车一般配置有多个电池包，每个电池包又包含若干个电芯组，因此，BMS接收的报文ID数量会非常多，给总线协议制定带来了巨大的难度，对于使用标准协议栈的BMS以及其他接收BMS信息的节点，也会因为接收的报文ID增多而增加COM层容量，可能出现程序存储空间不足的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提出一种CAN总线数据传输方法，以解决上述技术问题。

本发明实施例提出一种CAN总线数据传输方法，其包括：构建报文ID，在报文ID中建立索引、数量区和数据记录区，其中，索引记录报文ID已发送的次数，所述数量区记载待传输数据的总个数N₁；获取第0号至第n-1号待传输数据，并记录在数据记录区内；发送第0号至第n-1号待传输数据，其中，n为报文ID单次传输的待传输数据的个数，n≥1；当索引中记录的报文ID已发送次数为N₂时，获取第N₂*n号至第(N₂+1)*n-1号待传输数据，并记录在数据记录区，N₁≥N₂≥1；基于同一报文ID，发送第N₂*n号至第(N₂+1)*n-1号待传输数据，能够减小待传输数据的代码体积，减小通讯协议容量体积，降低多个电池包组合配置带来的协议复杂的冗余度，不仅可兼容多电池包配置，实现更多数量单体的传输，而且减小CAN控制器协议栈COM层代码容量体积，避免出现程序存储空间不足的问题，保证数据的稳定传输。

可选地，构建报文ID之前，还包括：确定报文ID单次传输的待传输数据的个数，可合理确定每次传输所携带的待传输数据的个数，最大限度的利用报文ID。

可选地，确定报文ID单次传输的待传输数据的个数包括：根据单个待传输数据的参数确定单个待传输数据所占的第一字节数；计算总个数所占用的第二字节数；获取报文ID的字节总数；根据第一字节数、第二字节数、字节总数以及总个数，确定报文ID单次传输的待传输数据的最大数量；根据最大数量确定完成全部待传输数据所需要的最少次数；根据最少次数确定索引所占的第三字节数；根据字节总数、第一字节数、第二字节数及第三字节数，确定报文ID单次传输的待传输数据的个数n。